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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology
监测与故障诊断技术与先进的物流技术和维修管理技术相结合，又是降低发动机
运行成本，提高经济性的有效手段。
四、航空发动机主燃油执行机构容错控制
当主燃油计量活门位移发生故障后，图 6-1 中小闭环回路无法形成闭环，
为了继续进行转速闭环控制，可以改变控制算法进入另一种控制模式，直接根据
高压转子转速控制计划与实测转速之间的误差，对执行机构电液伺服阀的驱动电
流进行闭环运算，控制液压执行机构计量出供给航空发动机主燃烧室的燃油流量。
图 6-1 正常转速闭环控制原理
此时，图 6-1 中的小闭环回路断开，忽略伺服阀特性的影响，将执行机构
模型简化为 （其中 K ac 为执行机构增益），为了实现在没有计量活门位移传
感器反馈情况下的容错控制，将控制器由 PI 控制器改为PD控制器 K p （1 + T ds ）（其
中 T d 为微分时间常数），以补偿执行机构带入的积分作用，相当于从增量式控
制算法转变为位置式控制算法，原来的积分项变成比例项，比例项变成微分项。
此时，容错控制回路主要环节传递函数如图 6-2 所示。
图 6-2 容错控制回路主要环节传递函数
通过转速控制器的校正，期望整个控制回路开环传递函数为 ，即
（6-1）
通过上述零极点配置法可以得到 PD 控制器参数
（6-2）
（6-3）
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