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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

作的难度十分大。模糊推理方法是在控制系统没有模型估计的基础上建立起来
的控制系统的有效工具之一，这是基于规则的系统把模糊的语言变量输入规则
集合之中，来对人的经验和方法进行建模。传统中，这种方法例的模糊规则的
制定和调整都要有专家来，这样非常耗时和困难。科学家就将遗传算法应用到
模糊控制里，大大的提高了效率。遗传算法对于提升模糊控制器静态和动态的

性能起了很大的推动作用，应用性十分强，在模糊控制应用的领域遗传算法的
前景很广。
（3）非线性控制

控制系统设计里，有许多控制的问题可以算入优化的大框架中。在实际问
题中问题往往比较约束和呈非线性，不同的参数的组合却有可能会得到相同的控
制作用。传统方法中对于初次输入的值很敏感，容易陷入困境。而遗传算法由于
不用指数函数微分，所以用遗传算法设计出来的自动化方法可以考虑实际中系统
很多的性能方面的要求，并且可以直接设计出非线性对象线性控制器，这是传统

方法做不到的，基于这个优点，在非线性控制中，遗传算法得到了推广。
（三）智能控制应用情况
现在智能控制广泛应用于各个行业，设计人员开发设计各种软硬件技术，

为智能控制应用提供载体，具体应用在以下方面。
1. 机器人智能控制
智能控制现阶段被广泛地应用于各个领域。自人工智能理念被提出以后，
智能机器人的研究便成为了各界学者关注的重点，而现在的智能机器人研究相对
成熟，主要是因为赋予“思维能力”的相应控制系统十分完善，能准确地对周围

的环境等情况进行检测，同时进行定位，而智能控制系统强大的学习能力也提高
了智能机器人对环境的适应能力。目前智能机器人在社会上有着十分广泛的应用，
其中多数都是危险作业，如挖矿、水下运载器、水下无人机等的作业都是通过智

能控制实现的。
2. 机械制造中的智能控制
机械制造业是国家的支柱行业，对国家经济建设有重要影响。我国机械制
造业发展很快，现在越来越多的企业关注产品创新，但其自有的控制技术还是较
薄弱。虽然现在机械制造业利用智能控制技术对制造过程进行动态建模，从而实

现在线修改预处理参数或修改运行模式，实现实时控制信号的处理，但是核心技

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