Page 39 - 当代控制理论及应用技术概论

第一章 控制理论概述

术还是由外国公司提供，自主实现控制还需要一段时间的研究。
3. 电力电子领域中的智能控制
在电力电子领域完成电源变换技术，需要将粗电转换为负载需要的精电，
变流技术中需要实现开关器件的可靠工作，需要用到智能控制技术进行控制，变
流技术中用到的 PWM 脉宽调制会产生谐波，为了减少谐波，采用 LCL 滤波技术，

由 LCL 滤波可以抑制高次谐波，而在系统中会产生谐振现象，为了解决这种矛盾，
系统增加检测环节反馈电流信号，用智能控制技术处理信息，能够实现对电路很
好的控制，减少对电网的谐波污染。全球应用较多的新能源技术、实现并网的核

心技术逆变装置，均需要智能技术来实现控制。
4. 工业过程中的智能控制
工业过程中的智能控制有全局控制和局部控制两种，全局智能控制实现在
线控制整个生产过程操作控制、故障诊断控制、规划操作等控制。局部控制实现
在线参数整定、在线自适应调整。

5. 智能控制在广义控制领域中的应用
广义控制领域控制对象为抽象时变信息对象，如地震预报、气象信息、股
市行情等，对于这类控制对象不能采用常规控制方法，需要采用智能控制系统自

行推导决策。
（四）智能控制的现状与发展趋势
经过 20 世纪 80 年代的孕育发展，特别是近几年来的研究和实践，国际上
已认识到采用智能控制是解决复杂系统控制问题的主要途径，并已纷纷付诸行动。
在目前发表的工程类文献中，从现代控制理论向智能化发展的研究越来越

多。如带有智能功能的传统控制（自适应控制、鲁棒控制等），基干传感器或行
为的智能反馈控制，学习控制和循环控制，故障诊断及容错控制，以生产调度管
理控制为背景的离散事件系统研究，机器人班组自组织协调控制，自主控制，以

及控制系统的智能化设计等等。另外，用人工智能方法解决控制问题的研究也日
益增多，如：决策论，带有专家系统的监控、预警及调度系统，用神经元网络实
现控制的系统，基于符号表示、模糊逻辑等设计的控制系统，模式识别与特征提
取，智能机的应用等。特别是近年来对现场人工智能的研究，更在将人工智能的
研究成果用干智能控制的道路上大大前进了一步。

当前在许多专业化学科与工程中，针对特定对象的具体复杂性，综合运用

31
31