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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

各种智能控制策略，力求实现具体复杂系统的智能控制。如机器人研究中的智能
机器人，航空航天工程中空间机器人的自主控制，以智能材料为基础的智能工程
等。另一方面，更为抽象的一般智能控制原理的研究，如“拟人”与“拟社会”
原理、分解集结原理、递阶控制（层次递阶与时序递阶）原理，智能控制结构体
系等的研究也在积极进行。

可以说当今智能控制研究中存在着两种趋势：一种是分别从“现代控制理论”
和“人工智能”这两个基地走向智能控制；另一种是分别从“专业化学科与工程”
和“一般原理”这两个基地走向智能控制；且不论从哪种趋势看，从前一个基地

出发进行智能控制研究都是非常重要且切实可行的。
从上述研究现状及发展趋势看，研究复杂系统的智能控制，要综合运用控
制理论、运筹学、人工智能、信息科学及计算机科学的最新成果，并加以发展，
创新。智能控制的发展将需要并促进各相关学科中新的理论及技术手段的发展，
如：感知环境的信息采集、数据处理与融合，以及为实时处理和控制所必须的计

算技术及实现手段的研究等等。特别是将引起众多学科的相互交叉、渗透与融合。
极大可能的是，智能控制并不像最优控制那样，是一个有相当系统化理论的单一
学科，而是包括若干学科的一个领域的统称，正象现代控制理论包括；线性系统、

最优控制一样。 因此，对智能控制的研究应当是多侧面的，每个从事有关研究
的人员都可以自己当前的研究为基地和出发点，脚踏实地地进行复杂系统智能控
制研究，为其发展做出自己的贡献。
智能控制的研究目前尚处初期，它的研究范围及人们对它的认识也在不断
发展之中，它的建立将是一个历史时期的任务。随着历史的前进，人类必将把自

然及社会上越来越多的事物置于科技的控制之下，发挥出科学技术的更大威力。
（五）智能自主控制
随着科学技术发展和生产的需要，自主控制，特别是用智能化的方法实现

自主控制成为当今的热门研究课题。智能自主控制也是智能控制的一种形式。
1. 智能自主控制的含义
智能自主控制系统应该具有如下功能：系统能自动接受控制任务、控制要
求和目标，并能对任务、目标和要求自主进行分析、判断、规划和决策。系统能
自主感知、检测自身所处的状态信息、环境信息和干扰信息，并能自主进行融合、

分析、识别、判断和决策；同时能作出能否执行任务的决策。

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