Page 55 - 当代控制理论及应用技术概论

第二章 飞行器控制研究

其优点是可以独立运行，并且不受外部干扰。卫星制导则是利用卫星定位系统（如
GPS）来实现飞行器的导航和定位，其优点是精度高、可靠性强。但是，卫星制
导也存在着信号遮挡和干扰等问题。
（二）导航技术
导航技术是航天飞行器控制技术中的另一项重要技术，其主要作用是确定

飞行器的位置和速度，以便实现飞行器的精确定位和导航。目前，航天飞行器导
航技术主要分为星地导航和星间导航两种类型。星地导航是利用地面基站和卫星
之间的测距来确定飞行器的位置，精度较高，但限制了导航范围。星间导航则是

通过卫星之间的互相测距和通信，确定飞行器的位置和速度，可实现全球导航，
但也存在卫星密度和信号强度不足等问题。
（三）控制技术
控制技术是航天飞行器控制系统中的关键技术之一，其主要作用是实现飞
行器的稳定控制和姿态调整。现代航天飞行器控制技术主要采用了模型预测控制

（MPC）和自适应控制技术。MPC 技术通过对飞行器动力学模型的数学建模，实
现对其控制系统的预测和优化，可以有效地实现飞行器的稳定控制和精确导航。
自适应控制技术则是根据飞行器在飞行中所受到的外界干扰和不确定性，实现对

其控制系统的自适应调整和优化，可以有效提高飞行器的控制精度和稳定性。
（四）推进系统控制技术
推进系统控制技术是航天飞行器控制技术中的另一项重要技术，其主要作
用是实现对飞行器推进系统的控制和调整。现代航天飞行器推进系统控制技术主
要采用了电推进技术、化学推进技术、核推进技术等多种方法。其中，电推进技

术由于具有高效、可靠、环保等优点，正在成为未来航天飞行器推进系统的主流
技术。

图 2-1 飞行子系统

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