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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

适应性和可靠性， 太空辐照和严酷热环境下的热平衡能力及电磁兼容能力等
均提出了很高的要求 . 为满足长期在轨运行、适应恶劣环境的要求，以及提升
飞行器应对故障的能力，需要解决控制系统的高可靠设计、故障下重构飞行控
制问题。
关键技术包括：控制系统冗余配置与高可靠设计技术、冗余度控制系统的

故障检测与隔离技术、故障情况下制导控制系统的重构技术等。
（五）自主轨道机动飞行控制技术
轨道机动任务主要是应对来袭目标、任务快速响应， 为提高作战效能， 需

要解决满足快速机动要求的能量最优的变轨控制问题。
关键技术包括： 基于最小能量的快速变轨、自主接近与伴飞制导、轨道自
主修正等。
（六）重复使用飞行器无动力自主进场着陆控制技术
空天飞行器进场着陆时与飞机特性完全不同，飞机升阻比高达 10 以上， 而

空天飞行器升阻比仅为 4 左右；此外，飞机或无人机进场着陆时可依靠发动机调
节速度， 而空天飞行器为无动力下滑， 主要依靠阻力板进行精确的速度控制，
需要解决无动力条件下的自主进场着陆问题。

关键技术包括： 无动力自主进场着陆轨迹设计与制导技术、低速条件下抗
风稳定飞行的姿态控制技术等。
（七）天对地精确打击精确制导技术
高速下压飞行时， 由于飞行器在稠密大气层高速飞行， 对高精度成像匹配
定位和定速、精确制导等问题均提出了巨大挑战， 需要解决稠密大气层内高速

飞行的精确制导问题。
关键技术包括： 降低铰链力矩的下压制导技术、高速下压机动飞行抛撒制导、
复杂环境下目标自动探测与识别、强适应性复合制导信息处理技术等。

（八）合作目标与非合作目标相对导航
在轨飞行过程中，需要执行多种飞行任务， 飞行器需要具备对空间目标的
探测、捕获、识别和跟踪能力 . 需要解决合作目标与非合作目标的相对导航问题。
关键技术包括： 非合作目标近进相对导航、合作目标相对导航、空间弱小
目标的探测与识别、空间目标的捕获与跟踪技术等。

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