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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

可以看出，其飞行控制系统和推进控制系统是相互独立工作的，各自根据
飞机的飞行状态变化相互独立地调整各自的控制律，并不去考虑二者的耦合作用
及不同任务阶段信息的差异。其设计准则往往是：飞行控制系统仅仅是依据给定
H、Ma 下，通过对控制能力的均衡考虑后进行设计，这个过程往往不会考虑该
状态下飞机处理特殊要求的能力，比如空中格斗时，战斗机对于机动性的要求，

巡航或者转场时要求的阻力最小等特殊要求。而发动机（或者推进系统）控制系
统的设计同样存在这样的问题，进而，造成发动机（推进系统）并没有很好地发
挥其应有的性能。

图 2-2 飞行推进综合控制系统

飞行控制软件技术是航天飞行器控制技术中的关键技术之一，其主要作用
是实现飞行器控制系统的软件设计和开发。现代航天飞行器控制软件技术主要采
用了面向对象设计、模块化设计、实时操作系统等技术。通过对控制系统软件的
优化和调整，可以有效提高飞行器的控制精度和稳定性。

四、航天飞行器控制技术基础问题与关键技术

航天飞行器制导与控制系统将以高可靠、高精度、强适应、自主飞行为特征，
具备快速任务响应、应急返回和故障飞行的能力， 能够满足未来空间作战、天

地往返复杂飞行任务的需求。在控制方面存在如下基础问题与关键技术：
（一）上升段最优在线轨迹规划控制技术
上升段最优可重构控制技术主要是应对大气层内气动影响、飞行过程中可
能出现的故障、实现自主、快速规划、发射，来满足自主、快速、可靠、低成本
进入太空的能力。

关键技术包括：轨迹在线规划、制导控制回路可重构、在线故障识别与管理、

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