Page 219 - 自动化技术在机械设计及制造中的应用

第七章 机械自动化技术

这种系统是自动化技术的发展趋势。
计算机集成综合系统：通过网络，采用分布计算机控制系统，将中央计算机
与工厂办公室自动化系统连接起来，使工厂制造与办公室、实验室、仓库等商业
和事务管理等系统构成了一体化计算机集成综合系统。可见，这种系统涵盖了产

品制造的整个过程。

四、自动化技术简要发展史

广义的自动化，是指在人类的生产、生活和管理的一切过程中，通过采用一
定的技术装置和策略，使得仅用较少的人工干预甚至做到没有人工干预，就能使

系统达到预期目的的过程，从而减少和减轻了人的体力和脑力劳动，提高了工作
效率、经济效益和效果。由此可见，自动化涉及人类活动的几乎所有领域，因此，
自动化是人类自古以来永无止境的梦想和追求目标之一。

自动化技术的发展大致可分为工匠技巧、技术化和理论化、系统化与智能化
三个阶段。
（一）工匠技巧阶段
人类很早就进行了简陋自动化装置的探索，留下了许多记载与传说，但由于

技术与理论都没有真正发展起来，因此直至 1788 年之前都未能有重大的突破。
这里列举几个较为著名的古代自动化装置。中国的指南车是广为传说与记载的古
代发明，它始于西汉甚至更早，现已有复制品，但可能由于其自身的固有缺陷或
是有了更为方便的指南工具，使指南车没有真正得到使用，除了指南车外，还有

记里鼓车和著名科学家张衡（78—139 年）发明的浑天仪、水运气象台等。公元
3 世纪，希腊人发明了水钟。另外，古代传说中在重要位置安放的各种暗算机关，
也是早期自动化装置的尝试。据说，达·芬奇为路易十二制造过供玩赏用的机器
狮，这可以说是最简单的机器人。

（二）技术化和理论化阶段
标志着人类社会工业革命开始的是瓦特于 1788 年发明的蒸汽机，同样也标
志着自动化技术化和理论化阶段的开始。具有良好的自动控制系统也是蒸汽机得
以成功的必要条件之一。

在瓦特之前，已有人发明过各种各样的蒸汽机及相关控制装置，但没有真正
解决问题，主要原因有蒸汽的进气和排气是手动操纵的、转速不稳定等。

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