Page 224 - 自动化技术在机械设计及制造中的应用

自动化技术在机械设计及制造中的应用
Application of Automation Technology in Mechanical Design and Manufacturing

第三节 机械自动化技术的体系结构

机械自动化技术涉及自动化过程相关的三个领域，即自动化器件单元技术、
自动化系统集成技术和自动化理论技术体系。

一、自动化器件单元技术

自动化器件单元技术是研究自动化器件相关的原理、组成和典型应用，在检
测技术、驱动技术和控制技术等各自的技术领域，探索新工艺、新方法、新材料

和新原理等。

二、自动化系统集成技术

自动化系统集成技术是研究自动化系统相关的原理、组成和典型应用。在系

统层面上，研究自动化系统的设计方法、设计原则、设计内容和设计流程，以及
搭建自动化系统时自动化器件的选择与应用，自动化器件之间的相互电气接口和
设计方法，从而保证自动化系统的安全性和可靠性。

三、自动化理论技术体系

自动化理论技术体系是研究自动化技术的发展和实际应用过程中的相关技术
理论方法，在检测技术、驱动技术和控制技术等多个交叉领域，研究自动化系统
及其器件的交叉学科技术和集成技术。

在自动化理论方面，机械自动化技术又是一个与自动化系统相关的完整技术
体系，包括智能控制技术、电气伺服驱动技术、微电子传感技术、控制器单元技
术、网络总线技术和人机界面组态技术 6 个方面。
智能控制技术：体现在自动化系统的智能化方面的控制理论方法，主要包括

PID、模糊控制技术和自适应与自整定技术。
电气伺服驱动技术：体现在自动化驱动器件的数字化技术，主要包括步进电
机驱动技术、变频驱动技术和伺服驱动技术。
微电子传感技术：体现在自动化检测与测量器件的电子化技术，主要包括

单片机 MCU、DSP 和 FPGA 的微电子技术和现代的 ARM 微处理器与片上系统
SOC，以及测控一体化技术。

·212·