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自动化技术在机械设计及制造中的应用
Application of Automation Technology in Mechanical Design and Manufacturing

和开关磁阻调速电机。
伺服电机按照应用范围划分，可分为伺服控制用电机有回转和直线驱动电机。
（2）液压式执行器件
液压式执行器件主要包括往复运动的油缸、回转油缸、液压马达等，目前已

出现各种数字式液压式执行器件，如电－液伺服马达和电－液步进马达。这些电－
液式马达的最大优点是单位体积功率密度比电机大，可以直接驱动运行机构，转
矩 / 惯量比大，过载能力强，适合于重载的高加速减速驱动，以及体积受到限制
的场合，如飞机、火箭上的运行机构。

（3）气压式执行器件
气压式执行器件使用压缩空气作为工作介质。具有代表性的气压执行器件有
气缸、气压马达等。气压驱动虽然可得到较大的驱动力、行程和速度，但是由于
空气黏性差，具有可压缩性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。

（三）传感器件
1. 光电传感器件
光电检测技术以激光、红外、光纤等现代光器件为基础，通过对载有被检测
物体信号的光辐射（发射、反射、散射、衍射、折射、透射等）进行检测，即通

过光电检测器件接收光辐射并转换为电信号。由输入电路、变送器放大滤波等检
测电路提取有用的信息，再经过A/D变换接口输入微型计算机或PLC或智能仪表，
进行运算、处理，最后显示或打印输出所需检测物体的几何量或物理量。光电式
传感器具有响应快、性能可靠、能实现非接触测量等优点，因而在检测和控制领

域获得广泛应用。
（1）光电传感器的分类
按检测原理分类：可分为外光电效应、内光电效应和光电导效应三种类型。
外光电效应是指物体受光照后向外发射电子，多发生于金属和金属氧化物。内光

电效应是指物体受到光照后所产生的光电子只在物质内部而不会逸出物体外部，
多发生在半导体。光电导效应是指半导体受光照后，内部产生光生载流子，使半
导体中载流子数显著增加而电阻减少的现象。按检测方式分类：按信息光源分为
主动系统和被动系统；按光源波长分为红外系统和可见光系统；按接收系统分为

点探测和面探测系统；按调制和信号处理方式分为模拟系统和数字系统；按光波
对信号的携带方式分为直接检测和相干检测系统。

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