Page 233 - 自动化技术在机械设计及制造中的应用

第七章 机械自动化技术

得到了广泛的应用。
电机是实现机械运动的最重要自动化元件之一，是依据电磁感应定律实现电
能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母 M 表示。它的主要作用是产生
驱动转矩，实现旋转运动，可作为用电器或各种机械动力源。电机种类非常多，

分类方法也很多，应用非常广泛。
按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机。直流电机按结构及工作
原理可分为无刷直流电机和有刷直流电机。有刷直流电机可分为永磁直流电机和
励磁直流电机。

永磁直流电机分为稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直
流电机。
励磁直流电机分为串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流
电机。

交流电机可分为单相电机和三相电机或异步电机和同步电机。
按结构和工作原理划分，可分为同步电机、异步电机。同步电机可分为永磁
同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。同步电机的转子转速与负载大小无关
而始终保持为同步转速。

异步电机可分为交流伺服电机、三相异步电机、单相异步电机和罩极异步电
机等。异步电机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
按用途划分，可分为驱动用电机和控制用电机。驱动用电机可分为电动工具
（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电机、家电（包括洗衣机、

电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹
风、电动剃须刀等）用电机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型
机械、医疗器械、电子仪器等）用电机。控制用电机可分为步进电机和伺服电机
等。伺服控制用电机有力矩电机、变频调速电机、开关磁阻电机和各种 AC/DC

电机等。
按转子的结构划分，可分为笼型感应电机和绕线转子感应电机。
按运转速度划分，可分为高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。低速
电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机和同步电机等。

按调速电机划分，除可分为有级恒速电机、无级恒速电机、有级变速电机和
无级变速电机外，还可分为电磁调速电机、直流调速电机、PWM 变频调速电机

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