Page 176 - 机械工程及自动化创新研究

Research on Mechanical Engineering and Automation Innovation
机械工程及自动化创新研究

还是工业应用所配备的灭火装置均具有非常大市场。阀门是灭火器的核心部件，
阀门的质量主要取决于阀体材料及加工工艺两个方面。阀体材料在技术不断提升
的现阶段，新型的 6061 铝合金具有阀体致密、无氧化夹杂物、气孔等缺点而应
用较多，欧美西方国家甚至研究出更多新型材料代替传统铅黄铜材料。至于阀门

的生产加工工艺，中国依然以人工生产为主，因此具有生产效率低下、人工成本
高、成品合格率差等缺点。为了响应国家机械生产自动化、智能化的号召，加上
灭火器市场前景巨大，因此灭火器阀门生产加工自动化的实现，具有迫切性和
现实性。

（二）灭火器阀门加工中的常见问题
1. 生产效率问题
灭火器阀门加工生产线多使用单根棒料送料机，传送效率较低；传统生产线
上的工作人员均通过手动抓取棒料或喷洒润滑液，工作强度大且效率低。

2. 成品合格率问题
棒料经由传送带传送至指定位置的路径中没有设置温度检测系统，人工测温
易受到环境、经验等主客观因素的影响一致性。在线切割加工过程中需要配备专
用夹具，受限于阀门零部件尺寸较小，夹具设计及装夹固定难度较大，无法获得

高质量的加工质量，不适合批量生产。
3. 工人安全性问题
无论棒料传送还是料斗接料环节都需要工人手动操作，容易造成人工受伤的
情况。在自动车切断棒料后，断面部棱角多呈尖锐状，去毛刺工序多是由工人手

工捏持工作，尤其是机床上完成该工作危险性较高。
（三）阀门自动化加工系统的设计思路
1. 自动化加工系统的整体设计
整个机械系统主要由加热炉、棒料传输 / 检测系统、机器人棒料运输系统、

润滑液喷洒系统和棒料接收装置 5 个部分组成。加工工艺流程基本功能没有改变，
区别在于加热炉中的铜棒料由单排分为双排进入棒料传输系统，并且运输路中设
置温度检测系统对所有流过棒料进行测温，判断其是否达到加工的要求，若符合
需求则等待返回、润滑液喷洒等相应的供需完成，再经由机械手将其放置于中冲

压作业，借助传感检测冲床的位置完成接料动作。

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