Page 49 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

第二章 机械自动化制造系统的构建

（四）人机一体化评价
对于人机一体化系统这样一个多目标优化系统，需要全面地进行人机工程学
分析与评价，评价方面多种多样，如总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图
表法。其中，检核表式人机工程评价法运用最广，它可以系统地分析系统中作业

效率、安全性、可靠性的影响因素，为设计提供最佳方案。检核表式人机工程评
价法主要体现在五个方面：自动化制造系统设计目标定义的评价，人机功能分配
评价，人员作业要求评价，人机界面设计评价，运行与维护评价。有了评价内容，
我们就可以建立一个评价模型来得出评价结果。评价模型需要是综合性比较强的，

这样才能全面地反映出这个制造系统的实际分值。
人机一体化设计是目前现代业发展的主要方向，优化良好的人机一体化制造
系统，它能极大地解放人们的生产力，提高制造业的生产效率，为企业带来更大
的利润和收益。在未来制造业的发展中，人机一体化自动制造是主流发展方向，

而致力优化人机界面设计和人机功能分配将依然是人机一体化系统的主要任务。

二、人机一体化自动化制造系统控制技术

随着科学技术的不断发展，人机一体化自动化制造系统在生产工作中逐渐得

到应用，极大地提高了生产工作的效率，还减少了工人的劳动强度，是科学技术
在生产制造中的体现。为了进一步对人机一体化自动化制造系统的应用，就需要
掌握对其的控制技术。基于此，本书就人机一体化自动化制造系统的控制技术进
行了探讨，相信对有关方面的需要能有一定的帮助。

（一）人机一体化自动化制造系统的结构
人机一体化自动化制造系统的构成因素为人、产品（或机械）及环境，并且
通过人机之间的协调作用完成系统的功能。在该系统中，人和产品（机械）之间
相互作用和影响。人机一体化系统分为简单系统和复杂系统。一个复杂的人机一

体化系统还包含很多个别的人机学系统。人机一体化自动化制造系统主要包括感
知层、控制层和执行层。
（二）人机一体化自动化制造系统的控制技术
1. 分布式数字控制系统

DNC（Direct Numerical Control 或 Distributed Numerical Control），前者为
直接数字控制，后者为分布式数字控制，这是 DNC 的两个不同发展阶段，代表

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