Page 46 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

机电自动化在工程机械制造中的应用
Application of Electromechanical Automation in Engineering Machinery Manufacturing

技术的经营难度进一步增大，汽车行业的技术水平与发展非常重要，中国需要加
大该方向的研究力度，通过培养专业的人才队伍来提高该系统的技术能力，同时
也需要进一步将机械、电子计算机、机器人等与柔性自动化装配系统有效结合，

提高整个系统的科学性和全面性。
综上所述，通过对上述汽车制造企业应用柔性自动化装配系统进行相应的分
析，我们可以了解到，柔性自动化装配系统对于汽车制造企业的综合效益。在中
国很多生产汽车生产线中都大规模的应用这种系统，提升了中国的工艺装配，也

让中国制造业的整体水平得以保证通过对汽车行业的多方面分析，能够让中国汽
车制造综合技术得以发展，重视技术创新与应用，从而实现中国制造大国向制造
强国的转变。

第二节 人机一体化自动化制造系统控制技术

一、人机一体化概述

自动化制造系统，尤其是柔性自动化制造系统的出现和大量使用，导致使用
者与自动化制造系统间的关系发生了根本的变化。早期许多自动化制造系统的设
计者，片面追求系统的自动化和无人化，反而降低了系统运行的可靠性和经济性，

最终导致系统的运行失败。沉痛的教训迫使我们重新认识人在自动化制造系统中
的重要地位和作用，因而提出发展适度自动化的制造系统——人机一体化的制造
系统。近年来，随着全球制造业的快速发展和中国制造业的崛起，中国制造业获

得了一个难得的发展机遇。然而，如何根据中国国情，快速发展人机一体化的制
造系统，是摆在我们面前的一个难题。下面从基本概念、设计方法、系统运行维
护和人机一体化评价方法等方面浅析自动化制造系统中的人机一体化设计。
（一）基本概念

20 世纪 80 年代以来，在全球制造业市场竞争日益激烈的形势下，自动化制
造系统的研发和应用成为工业发达国家以及一些发展中国家投资的热点。然而，
人们过分追求制造系统的自动化和无人化忽略了人在系统中的作用与组织管理职

能，使许多高度自动化的制造系统在运行过程中造成意想不到的失败和损失。过
往经验表明，在发展自动化制造系统的过程中，忽略人的影响因素和作用是不可

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