Page 51 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

第二章 机械自动化制造系统的构建

控制器的功能是对工作站控制器命令进行转换，使其转换成次序明确、操作性强
的简单任务，然后通过各种传感器对任务的执行过程进行监控。设备控制级的工
控机的控制功能较强，如总线控制机、微型计算机及可编程控制器等。

（2）单元控制级主要指挥单元内设备活动
单元控制级主要是对单元内的设备活动进行指挥和协调，物料贮运系统交来
零件托盘，通过控制零件夹紧、工件调整、切屑清除、切削加工、卸下工件、加
工过程中检验及清洗工件等功能调度各个设备级子系统。单元控制系统采用的计

算机为微型计算机或者工作站，具备有限实时处理能力。单元控制级和设备控制
级通过 RS232 接口进行通讯，并通过该接口与其他系统构成 FMS。
4. 计算机集成制造系统的控制策略

计算机集成制造系统（CIMS）的结构为五层，分别为工厂层、车间层、单元层、
工作站层和设备层，五层之间递阶控制。第五级工厂层，该层的功能包括制订长
期生产计划、市场预测、制定资源规划、确定生产资源需求等；第四级车间层，
该层按照生产计划协调车间作业及资源配置；第三级单元层，该层的主要功能是

完成作业调度，如管理和发放零件在各工作站的作业顺序、协调不同工作站间的
物料运输等；第二级工作站层，根据完成的任务，该层可分为加工工作站、检测
工作站等；第一级设备层，包括各设备的控制器，执行上层的控制命令，完成测

量、加工等任务。计算机集成制造系统的上、下层系统之间存在信息流，上层向
下层传递命令，并向上层反馈信息。
综上所述，人机一体化自动化制造系统的出现和应用，对于日常的生产制造

工作有着极大的帮助。为此，为了进一步推动人机一体化自动化制造系统的应用，
我们就需要掌握对其的控制技术，以不断提高机械自动化系统的自动化能力和水
平，从而继续为生产制造带来帮助。

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