Page 170 - 煤矿安全生产与生态环境治理和发展问题研究
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Research on Coal Mine Safety Production and Ecological Environment
Governance and Development Issues
煤矿安全生产与生态环境治理和发展问题研究
三、煤矿智能掘进技术
伴随着煤矿智能掘进技术的不断改进和升级，相关煤矿资源的开采技术获得
了优化，这将在一定程度上有利于煤矿掘进流程的加速发展，就煤矿掘进的方式
而言，为了达到在矿产开采领域的提质增效，需要把机械式掘进和一体化掘进方
式融为一体，机械式煤矿掘进技术可以被应用在制动化控制技术和复合型掘进技
术中心，PLC 控制技术以及悬臂式掘进机等领域；一体化掘进技术则可以与协同
支护技术一道对煤矿资源的采集、调度和存储作出精准的预判，可以汇集质量控
制、支护协作、加速掘进、持续输送等关键环节于一体；在具体的掘进过程中，
煤矿智能掘进技术与信息化应用技术手段无缝对接，将机械化、智能化、自动化
加以升级，具有非常强大的稳固性和科学性；在煤矿生产和开采行业中采用大规
模的智能化掘进技术将进一步助推减轻工作负荷量和人工开采掘进总量，节省了
人力资源和掘进成本，并可以有效地提升巷道掘进技术的开采效率与品质，这对
于煤矿掘进技术来说是十分有利的，煤矿智能掘进技术的改进和创新会带来煤矿
领域的重大变革。
（一）煤矿智能掘进技术要素
1. 科技智能化掘进技术
智能化煤矿掘进技术集远程显示、远程传输、数据查询、工况信息的就近采
集、系统故障诊断、整体机械标准和音视频参数等关键步骤于一体，帮助掘进工
作面人员进行安全预警、具有掘进机防碰撞预警功能，在已掘巷道及空间中掘进
机位置的实景展示环节居于中心，并采用双向语音实时对讲和手机 App 应用，
大容量的视频和数据信息可以实现就地存储和数据上传，尤其是断面三维扫描件
和超挖欠挖预警机制会在根本上辅助煤矿智能掘进技术的发展，达成视距、井下
任意距离超视距、地面集控中心实现对掘进机的远程实景重现的可视化操作；在
人工智能、大数据、物联网、云计算等诸多先进技术的带动下使煤矿掘进技术日
益提升，应用也逐渐广泛起来，这对于综合采集自动化与智能化十分有效，在无
人化技术的帮助下获得了煤矿掘进技术的完善。
2. 在线感知型掘进技术
在线感知型掘进技术可以为掘进技术的实施层面作出保障，特别是在仪器进
行数据分析的时候，通过开展智能掘进技术的耐久性和寿命加速仿真试验环节可
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