Page 171 - 煤矿安全生产与生态环境治理和发展问题研究

第五章 巷道掘进技术与安全管理

以对智能感知掘进技术进行质量控制与试验结果分析；掘进工作面工况监控和故
障诊断系统是指利用系统音视频监控、温度传感器压力传感器、高精度角度传感
器、位移传感器等具有运动类传感器的自动标定和数据校准功能的外置安装式传
感器和红外补光等技术实现多路摄像画面成像，全方位展示掘进工作面场景、井

下实时语音对讲、掘进机及后配套整机工况参数监控、故障诊断和关键部件寿命
预测、工作面音视频远程重现、工作面人员安全管控、掘进机机身与侧帮接近预
警等功能。这对于掘进技术的施工人员而言，可以采用精准判断的方法对该技术
加以掌控，通过应用在线感知技术可以进一步获得地质勘探。水质监测等方面的

综合事宜；特别是通过三维立体化、全方位的测控，对煤矿智能掘进技术在钻探、
开采等方面的合作具有助推作用。
3. 时效性控制掘进技术
在煤矿智能掘进工程量与掘进速度方面，实效性控制掘进技术属于掘进技术

保障，从掘进技术的长远发展来看，对于煤矿掘进施工环境周边的土质、岩层质
地等状况做出精准分析是一项必要的工作准备，它一方面可以借助具有时间限制
的掘进工程对整体施工进度作出规划，使煤矿掘进流程在高效、科学的施工条件
下进行；另一方面，时效性控制掘进技术有助于在煤矿施工过程中获得相应的智

能化分析数据，在辅助决策、激光扫描和围岩采集的过程中都有着向好的掘进趋
势；此外，采用高预应力锚固的方式降低支护密度，保障围岩控制效果和智能掘
进质量。在这一阶段也可以采用围岩稳定性控制技术，通过控制围岩整体稳定性，
优化智能掘进技术的应用场景。

4. 高效化截割掘进技术
在边界标定中可以依据不同巷道参数自动规划截割轨迹；在自动化截割过程
中与悬臂摆动进行自适应控制，通过定位截割、记忆截割实现断面自动成型的自
动截割技术，在智能化创新领域，可以通过实时辨别技术为科学的智能化掘进工

程作出合理的依据，在施工工作面进行全宽技术截割可以有效地规避因施工故障
或安全隐患因素造成的掘进阻碍，通过截割掘进技术，相关从业人员应对滚筒性
能进行探索，在研发过程中加强耐磨性和稳定性，控制性掘进技术的应用可以实
现自动截割，提高施工智能化和自动化水平。

（二）智能化感知与多源数据监测技术
掘进工作环境感知技术。井下巷道掘进作业面作业条件较为复杂，作业人员

163