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第一章 无人机基础

第一章 无人机基础

第一节 无人机基础

一、无人机概述

（一）概念

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地
自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或
危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为

侦察机和靶机。民用方面，无人机 + 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、
农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测
绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓
宽了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无

人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序
控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术
角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升
机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价

低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
（二）分类
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，
致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较

大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：
按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、
伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦

察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶

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