Page 14 - 数字化测绘技术与理论研究
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Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究
机等；民用无人机可分为巡查 / 监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无
人机以及测绘无人机等。
民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。其中，微型无
人机，是指空机重量小于 0.25 千克，具备高度保持或者位置保持飞行功能，设
计性能同时满足飞行真高不超过 50 米、最大平飞速度不超过 40 千米 / 小时、无
线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控航空器。轻型无
人机，是指同时满足空机重量不超过 4 千克，最大起飞重量不超过 7 千克，最大
平飞速度不超过 100 千米 / 小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠
被监视能力的遥控航空器，但不包括微型无人机。小型无人机，是指空机重量不
超过 15 千克或者最大起飞重量不超过 25 千克的遥控航空器或者自主航空器，但
不包括微型、轻型无人机。中型无人机，是指最大起飞重量超过 25 千克不超过
150 千克，且空机重量超过 15 千克的遥控航空器或者自主航空器。大型无人机，
是指最大起飞重量超过 150 千克的遥控航空器或者自主航空器。
按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、
中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在 15km 以内，近程无人机活
动半径在 15~50km，短程无人机活动半径在 50~200km，中程无人机活动半径在
200~800km，远程无人机活动半径大于 800km。
按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、
高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在 0~100m，低空无人
机任务高度一般在 100~1000m，中空无人机任务高度一般在 1000~7000m，高空
无人机任务高度一般在 7000~18000m，超高空无人机任务高度一般大于 18000m。
（三）特点
1. 实现高分辨率影像的采集
无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不
到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无
人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。最初的一代主要
以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如 RQ-1 捕食者装备 AGM-114
地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻
击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机
飞机（UCAV）。
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