Page 18 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

目前无人机信息处理技术的重点主要集中在对无人机获取图像，红外、雷达扫
描信息的处理、研判等方面。未来无人机信息处理技术发展的重点是依托现有大
数据技术对无人机实时获取数据与其他手段获取数据及历史数据进行综合开发利
用，与云计算相结合，高效快速处理情报信息，形成更加科学精确的信息情报产

品，为任务完成做好有效支撑。
（二）无人机信息技术研究重点
1. 无人机离机自主控制代理技术研究
面临不确定战场环境和复杂的通信条件，若在任务控制站配置离机自主控制

代理，将能够与机载自主控制器并行工作，二者互为备份、无缝连接，同时可以
兼容平台的不同自主控制能力。离机自主控制代理将完成基本的避碰、威胁规避、
自主飞行等控制任务，实现无人机基本任务剖面的自动控制。控制权将在任务控
制站和机载自主控制器间无缝迁移，实现可变权限自主控制，从而减少操作员工

作负担。
2. 不确定环境下多无人机协调控制技术研究
在未来日益复杂的作战环境下，单平台所能发挥的作战效能将极为有限，
无人机系统的作战模式由单平台逐步发展为更灵活的单任务站控制多无人机协同

作战方式。基于离机自主控制代理技术，多无人机任务间的协调控制可在任务站
由多个代理之间的协调以及人的决策来完成，需要开展多个代理之间的分布式
决策与协调控制技术研究，建立有效的多机协调控制模型，优化系统结构和工作
流程。

3. 有人—无人机协同控制技术研究
美国在《无人机系统路线图 2005—2030》已明确了今后无人机的发展路线：
有人机与无人机协同作战（有人机主导）一无人机与有人机协同作战（对等条件）
一无人机自主作战。需要开展提高多无人机、有人机无人机协同作战能力的方法

研究，解决有人机和无人机无缝集成问题，使有人机和无人机能够有机协调运行，
实现有人机和无人机机场共同起降，共享作战空域和通信频域，从而提高有人无
人机协同作战效能。
4. 多无人机集群自组织技术研究

无人机自组织技术主要探索具有低成本优势的无人机集群在高度对抗的战场
环境中面对动态变化的任务，如何自主组网完成多目标搜索、跟踪和打击等任务。

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