Page 16 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

用 Simulink 模块图来创建模型经进行非实时的仿真，用 RTW 代码生成器和 C 编
译器来生成可执行代码；目标机执行所生成的代码，通过以太网或串口连接实现
宿主机和目标机之间的通信。宿主机安装了 VC++ 和 MATLAB 系列软件，用于
系统分析、数字仿真和实时仿真时的数据采集与监测；目标机安装了用于实时仿

真的 xPC 内核。宿主机和目标机之间按照 TCP/IP 协议通过以太网连接。目标机
和飞控计算机之间的 GPS、高度和航向等信息用串口通信，陀螺和角速率信息用
D/A 卡通信；目标机和舵机之间为 ND 卡通信。
（四）物理仿真

将陀螺平台、角速度陀螺和航向传感器安装在三轴转台上，仿真计算机通过
解算输出信号控制三轴转台按照无人机的飞行姿态进行三轴转动，同时陀螺平台、
角速度陀螺和航向传感器输出信号到飞控计算机，飞控计算机将控制信号反馈给
仿真计算机完成闭环控制。

三、无人机信息系统关键技术

（一）无人机信息系统关键技术
1. 通信技术
无人机通信技术在无人机系统中起到了神经网络的作用，通过高效、迅捷的

通信，各类指令和信息及时传递到无人机系统和地面站，确保无人机和操控者之
间建立有效的通联，确保任务实施顺利。无人机通信技术的重点应用主要在三个
方面，大数据量传输、信道抗干扰、内容安全加密，概括就是在综合运用无线电

通信，微波通信和卫星通信等方式，在复杂电磁环境下，综合运用抗干扰，加密
等手段，将上行遥控数据和下行遥测数据及时、安全、准确的传递。当前无人机
通信技术发展迅猛，通信设备通用化，模块化，无人机间自组网，自适应通信成
为通信技术发展的重点。

2. 控制技术
自主控制技术是无人机系统区别于有人机，实现无人操控和执行各种任务的
关键。无人机的控制技术，是无人机信息系统的核心环节，是无人机系统的大脑，
通过无人机的控制技术，实现对无人机飞行状态信息的采集，飞行控制，信号传

输以及功能设备的控制，按照无人机再按照操控者的意志，在复杂的环境下完成
任务，实现预期目标，使无人机真正成为智能化的机器。当前，无人机控制技术

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