Page 179 - 数字化测绘技术与理论研究

第五章 近景摄影测量原理

（三）内方位元素和外方位元素
内方位与外方位是物方空间坐标的主要因素，其中内方位主要用来恢复摄影
光束；外方位主要用来确定坐标位置。要想让 o 与框标进行重合，需要在框标坐
标系中得到 x 轴与 y 轴，在这个坐标轴内形成方差，这个偏差与坐标轴之间的关

系称为内方位元素。外方位元素中，有三个直线元素和三个角度元素，主要用来
确定摄影中心的位置与方向。
（四）相机的标定方法
相机的标定方法是计算机视觉领域中进行信息提取的关键。传统的标定方法

是摄影测量技术中最为常见的一种方法，使用相机拍摄一个几何物体，对参照物
进行标定，并利用数学变换的方式对参照物进行处理，确定相机的内方位和外方
位参数。传统的标定方法可以获取相机中较高的精度值，但是对于标定参照物的
维护较差，容易受到环境的限制而无法对其进行标定；基于主动视觉的标定方式

与传统的标定方式不同，不需要实现知晓参照物，只需要通过相机中的一些运动
信息计算出相机的内部参数，并对相机进行标定即可。其优势就在于在标定的过
程中就已经实现知晓了摄像机的内部信息，对其进行计算时较为简单，但是成本
较高；自标定的方式相对而言就更加的灵活高效，不会受到外部环境的限制，也

不需要有标定物，只需要根据图像之间的对应点所存在的内在联系就可以完成标
定，极大地拓宽了计算机的应用范围。

三、近景摄影测量基本算法

（一）多基线数码影像的相对定向
相对定向是指确定相邻像片的相对位置和姿态，在立体像对中，相对定向要
恢复摄影时相邻影像摄影的光束间关系，使同名光线相交。
1. 连续法相对定向
连续法相对定向指建立单个模型，重合选定的项空间辅助坐标系与左片像空

间坐标系，在完成对摄影带中第一个立体像对的相对定向后，得到像对右片的像
空间坐标系对于箱空间辅助坐标系的角，即相对定向角。从第二个像对起，均以
前一像对右片的角为后一个像对左片三个角的固定值，并且左片的定向角元素在

相对定向过程中保持不变，像对右片的角元素发生变化。利用相同的办法对摄影
带中各模型分别建立像空间辅助坐标系，各模型箱空间辅助坐标系的坐标轴向平

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