Page 181 - 数字化测绘技术与理论研究

第五章 近景摄影测量原理

（四）多基线影响的光束法
光束法平差的平差单元为单张像片的一束光线，平差方程为中心投影的共线
方程，通过模型间公共光线的最佳交会得到整体区域的最佳地，并将最佳地纳入
控制点坐标系中可以确定加密点的地面坐标和像片外方位元素。模型间公共光线

最佳交会可以通过空间中光线束的旋转与平移得出。近景摄影测量光束法平差可
以对一个或多个立体像对构成的网形进行处理，比如处理两张像片构成的单个立
体模型或者四个像片构成的网形，也可以处理带装网形。

四、近景摄影测量的发展与应用

（一）传统摄影测量的理论方法
传统的摄影测量是一个基于点状目标量测的过程，该量测过程要求在一张影
像上量测一个像点，同时在另一张对应影像上或物方空间识别相对应的同名点。

其对应的数学公式为传统的共线条件方程或者对于立体像对的共面条件方程。
（二）线特征理论方法及其应用
理论方法：在空间信息中，存在着大量的线状特征，例如地面上的道路、水
系、湖泊边缘；建筑物量测中的直线、圆弧；工业摄影测量中工件的边缘等等。
利用这些大量存在的线状特征作为控制，完成摄影测量诸多任务，可大大增加摄

影测量系统的性能和自动化程度，具有重要的理论和现实意义。
线特征理论优点：线状特征的自动提取较点特征的提取更为容易；同名直线
上的点不要求一一对应（同名），甚至不要求代表同一段地物，即只要求同名直

线，不要求同名线段；增加线特征将增加平差计算的观测值冗余度和几何约束条
件，可提高解算的精度和可靠性；线特征可提供更为丰富的语义信息；在处理带
有遮掩和不确定信息的情况下，线特征具有点特征所没有的优点。
（三）线特征理论的应用
线特征空间后方交会：只含有内外方位元素、像点坐标、控制点物方坐标，

可进行单像空间后方交会的解算。
线特征相机检校：可加入直线几何约束，采用自检校光束法解算。利用量测
相机德国的 Rollei 进行了实验，表中内容表示其标定的结果与已知相机内外方位

元素的比较。
线特征相对定向：利用物方直线约束和共线方程进行像对的定向，其采用的

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