Page 180 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

行，但模型的比例尺与坐标原点均不同。
2. 相对定向法
目前有两种相对定向法方案，分别为PoPe-Hinsken算法和六点直接结算方法。
利用两种算法求出相对定向元素后，就可以建立立体模型。在求解相对定向时，

模型基线 B 可以随意选取，所以建立出的模型其比例尺也是随机的，这时坐标
系的原点位于立体像对左摄站点中。
（二）多基线数码影像的模型连接
完成相对定向，立体像对的像空间辅助坐标就会被纳入一个统一的坐标系中，

而且各个模型的基线分量也保持平行。由于各基线分量是独立选取的，因此各个
模型的比例尺会不同，也所以想要连接所有数码影像模型相对，使其构成影像带
网，就必要归算比例尺。不同比例尺的相邻模型，其模型公共连接点的相对高程
一定不同，所以可以通过使两个模型中高程相等的办法求出模型归化系数。求出

归化系数后，将后模型与归化系数相乘，可以使后模型与前模型的比例尺相同，
重复这种计算，可以统一所有模型的比例尺。
（三）多基线数码影像的绝对定向
模型连接后会形成一个以第一模型像空间辅助坐标系为基准的整体立体模

型，之后便要进行绝对定向，即确立实际物空间坐标中立体模型的位置以及将模
型点的摄影测量坐标转化成物空间坐标。
1. 绝对定向数学模型
一个立体像对包括 12 个外方为元素，其中五个定向元素可以由相对定向求

出，而为了恢复像片的绝对位置及方位，将模型点的像空间辅助坐标系转换为地
面摄影测量坐标系，就必须要求出剩下的七个绝对定向元素，包括旋转、平移以
及缩放。
2. 绝对定向误差方程式

近景摄影测量与航空摄影测量的绝对定向有所差异，因为航空摄影测量以小
角摄影为主，为近景摄影测量则以大角为主，所以计算绝对定向的平差时无法使
用航空摄影测量的公式。求解绝对定向元素利用的是一个队员非线性函数，对其
利用多元函数的泰勒公式进行展开，并保留至小值一次向，则可以写成绝对定向

误差的方程式。

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