Page 23 - 数字化测绘技术与理论研究

第一章 无人机基础

2. 分类
（1）多相机型
实际上有几台相机组合而成。每个相机都配有自己工作波段的滤光片和感光
胶片。工作时所有镜头皆对准同一目标，由一个操控装置控制同步地进行拍摄。

拍到的是同一场景但不同窄波段的图像，这对后面的处理、判读很有用。这种相
机信息量大，信息利用率高。更换镜头可获得不同空间分辨力，适用不同应用目
的。为了最终得到高质量的合成图片，对各相机所拍照片重叠精度、快门同步精
度、光学系统一致性等要求较高。另外，它体积大、结构复杂。

（2）多镜头型
用一台相机配备两个以上的镜头，每个镜头都配有自己工作波段的滤光片，
底片盒保持不变，在幅面较大的同一胶片上同时记录多个小画幅，每个小画幅分
别对应不同光波段的图像。此种相机各波段图像几何位置的配准较难，而且一种

胶片难以适应多种波段的不同要求。在可见光波段内常备有几十个滤光片，对不
同任务可选用。
（3）单镜头光束分离型
由光学镜头会聚的复式光束通过快门进入分光或棱镜色散装置，通常分解成

为红、绿、蓝、红外等若干个波段的光束，分别在不同胶片上曝光成像。单镜头
光束分离型光学相机特点是结构较简单，用单镜头就能得到几个光谱的图像；因
共用一个光学孔径、一个快门，所以不同光谱图像对准的精度高，没有快门同步、
光轴不平行等问题。多个胶片分别记录不同波段图像，信息量多，利用率高，对

以后图像的处理、组合有利。但由于入射光经多次分光，到达胶片上的光谱能量
有损失，光强有所减弱。
利用多光谱相机摄取的一组图片，既可逐个分析研究景物图像不同光谱特色，
也可将不同光谱的照片相互组合成伪彩色或真彩色照片进行分析对比研究，能获

得更多的信息。分幅式相机最大特点是拍摄的照片几何关系较为严格，常用做目
标较准确的定位，另外空间分辨力高，图像清晰、质量好，但实时性差，必须等
回收后胶片冲洗出来才能看到。由于感光底片响应的波段有限，多光谱相机工作
波段的延伸也受到限制，用滤光片分光的光谱间隔也不容易分得很窄，工作波段

数也不多。采用固体成像器件代替感光胶片，就成为数码相机，景物通过光学系
统成像于光敏面上，每个光敏元感生出于景物像点的光强弱相对应的电信号。在

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