Page 59 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

第一节 无人机摄影测量的关键技术

一、无人机摄影测量概述

（一）无人机摄影测量系统

无人机是小型轻型遥控飞行器，在机器上搭载高分辨率的摄影专用镜头，通
过遥控和 GPS 导向等方法以一定的速度和线路进行摄影记录的飞行器。无人机
的飞行高度一般为地面 200~300m，其数据主要记录方式为光栅影像，在飞行结
束后可以利用专用的处理软件输出含有位置信息的栅格图像。其不但在测量领域

有着广泛应用，在各个行业中的测绘都有着很好的应用，是一种新型的高科技的
测量系统。无人机摄影测量通过合理使用无人机航空摄影测量技术，可以进行多
方位、全角度的影响信息搜集。基于摄影测量原理，常见的有双拼、三拼、五拼
等多种，但目前最常见的还是五拼相机，这样既克服了双拼等其他形式相机摆动

致使数据不稳定或飞机平台不稳定等因素，又符合人类前后左右这多方位逻辑性，
便于后期内业人员数据处理。无人机倾斜摄影技术，是利用无线电遥控设备和自
备的程序控制装置操纵的不载人飞机上搭载多台摄影仪传感器，同时，从下视、
前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的多视影像信息，并通过专

业软件对多视影像信息进行自动空三、密集匹配、DSM 生成与 TDOM 纠正或三
维建模等，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界。在无人机航空摄影测量系
统运行中是环环相扣的，任何一个环节发生故障，都会影响最终的效果。简单来
说就是无人机通过独特的空中航拍优势，和灵活轻便的飞行方式，可以为测绘中

心搜集宝贵的数据。当然，该项技术的优势十分明显，大大降低了人工成本的投入，
不仅保障了人员的安全，需要能力水平远超单纯人工拍摄的效果。无人机摄影技
术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄
图像，超越了传统航空摄影的范围。无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的 4 个

方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实

47