Page 60 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

性，能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，突破了传统航测单相机只能从垂
直角度拍摄获取正射影像的局限。还能自动生成三维数字模型，节约人力、效率
高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，
把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降

低了外业劳动强度。
（二）无人机实时摄影测量
无人机实时摄影测量的发展目标是将无人机数据采集、数据预处理及数据解
算过程高度集成，通过内外业一体化实现实时获取测绘成果的目的，这就需要从

数据采集、数据传输、数据处理等方面进行系统的设计并解决一些技术瓶颈问题。
从数据处理的角度分析，实时摄影测量可以有 3 种方案。一是将数据处理模块内
嵌到无人机系统，此方案的优势在于影像数据不需要传输，只传输压缩后的成果
数据，因成果数据较小，所以数据传输负担较小，系统设计的重点在无人机系统

上，要求无人机系统在进行飞控的同时还需承担数据解算的功能，在此情况下无
人机系统的负担就会过大，基于目前的技术手段此类方案不易实现；二是基于地
面站实时数据处理获取产品，此方案设计对无人机的图传系统要求很高，同时从
数据解算的角度来分析，解算方法要进行优化，传统的航摄数据整体处理技术不

能满足实时变化数据解算的要求，需要从实时数据更新的角度重新设计数据解算
法，且此方案对地面站数据处理设备的要求较高，以上两点问题从技术层面来分
析都可实现，小范围信息获取对设备要求不高的情况下，这种方案是可行的；三
是基于“云”计算的实时数据处理方案，基于“云”计算进行影像数据实时处理

的优势在于数据解算的速度会大大增加，可以处理海量数据，存在的问题是对数
据传输的要求很高，但在 5G 技术成熟的情况下，此方法无疑是最佳方案。
（三）无人机摄影测量流程
无人机航拍测量需要数据采集分析、航线设计、机载飞控检查、航拍飞行、

质量检查等步骤。根据测量区域范围、结果要求的精度、现有的数据、地面分辨
率等航拍参数，设计航拍路线。在航拍飞行前，通过实地侦察来选择起降地点，
提前收集好航飞的天气数据，确保在空旷视野开阔的旱地、平底、无风或者微风、
太阳的曝光率最好的情况下起飞。实施航摄前，对无人机及其系统进行全面检查。

在航摄过程中，也需要对无人机航飞的状态进行全程监控，确保无人机在航测的
过程当中安全完成任务。最后，航测完成后，对获取后的图像及静态数据进行检

48