Page 61 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

查，满足航测要求的整理保存，反之调整后重新补飞。①无人机摄影测量可以同
时获得多个角度和不同观测点的数据，对地物的真实情况作了准确的反馈，补足
了传统测绘正射影像的局限，更加符合市场的需求。②无人机摄影测量可以把人
力从野外工作中解放出来，减少外业工作量的同时也解决了传统测量因地理环境

恶劣导致测量人员无法到达某些地方而获取不了某些地物数据，野外作业人员的
人身安全得到了更好的保障，而倾斜摄影测量获得的数据精度高，满足客户需求
的同时降低了成本，操作简捷方便，对客户和施测单位来说是双赢的优势。③无
人机摄影测量所得到的数据可以直接转换应用于相关的测量工作中，拓宽了该技

术的适用范围。④能够极大地减少气候环境等因素对外业测量工作的影响，降低
工作强度，提高了工作效率。⑤无人机摄影测量可以获得大量的地理信息数据，
在专业的地理信息系统软件中处理后，为突发事件采取有效措施提供最及时精准
有效的数据支持。

二、无人机倾斜摄影测量的关键技术

（一）无人机倾斜摄影测量系统
1. 无人机倾斜摄影测量技术
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种采用无线电遥控设备和由

计算机预编程序自主操纵的无人驾驶的航空器，其上安装有自动驾驶仪和导航装
置。无人机上搭载高分辨率多视角航空摄影仪作为遥感平台，形成了无人机倾斜
摄影测量系统。它可以快速高效地获取高分辨率遥感影像，并且采用倾斜摄影测

量技术，快速生成三维模型。总之，无人机倾斜摄影测技术是集成了遥感传感器
技术、POS 定位定向技术和 GPS 差分技术，具备自动化、智能化获取国土、资源、
环境等空间信息，采用数据快速处理系统作为技术支撑，进行实时处理、建模的
新型测绘技术。

2. 无人机倾斜摄影测量技术的特点
和传统航空摄影的大飞机相比，无人机以其方便、快捷、成本低廉的独特优
势，得到了较为广泛的应用。基于无人机本身的特点，使得它和卫星航天遥感以
及大飞机航空摄影系统相比，拥有以下几个方面的优点：首先，快速灵活，实时

性强。无人机体积小、重量轻、运输便利，适合与多平台、多空间使用，受天气
条件和地形条件影响较小，可以灵活地在平坦地面、道路、草坪、城市的广场和

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