Page 64 - 数字化测绘技术与理论研究
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Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究
性导航系统（INS）组成，能够得到曝光时刻影像的经纬度、飞行高度与姿态，
并且可根据此系统得到的数据进行数据质量检查。GPS/INS 惯性导航系统最常见
的运动载体为飞机、轮船等。
（3）任务设备
任务设备具体包括摄影机、摄影机控制系统与相关部件装置，其基本功能
是采集和存储获取的航摄影像数据。近些年来，世界上较多使用的多视角航空摄
影测量设备，主要有以下两种类别：一种是专业的航空摄影测量相机，它的相机
幅面比较大，主要是用于高精度的城市三维建模，比如美国 Trimble 公司的 AOS
相机和 Leica 公司的 RCD30-Oblique 相机就属于此类相机。它们通常比较昂贵，
所以并不能普及使用；还有一种是非专业的航空摄影测量相机。此类相机由用户
自己进行检校，获取相机检校参数。比如国外的荷兰 TrackAir 公司的 MIDAS 相
机、美国 Pictometry 公司的相机和德国 IGI 公司 DiMAC 相机，以及国内的由中
国测绘科学院刘先林院士研发的 SWDC-5 相机等。多视角航空摄影仪是非量测
相机是由五个不同视角的航空摄影相机及控制单元组成。控制单元可触发各相机
连续同步曝光，同步触发精度 0.1ms。旁向总视场角 122°，分辨率可达 0.08m。
多视角航空摄影仪采用接口式结构设计，设有通用机械连接装置，可加载于各种
型号的无人机。非量测数码相机的畸变差一般比较大，在拍摄前应该进行较为严
格的相机检校，相机检校的目的是恢复影像光束的正确形状，即通过检校获取影
像的内方位元素和畸变参数。相机检校首先应该在地面检校场布置一定数量的控
制点，然后测量每个控制点的物方坐标，用相机对控制点进行拍摄，并且把在像
片上量测的像点坐标和物方坐标带入共线方程中，经过平差处理计算出该相机的
内方位元素。如果顾及镜头畸变差，就应该加上系统误差改正数。由于平差模型
中联立了测区中所有控制点构成的约束方程，极大地降低了内、外方位元素的相
关性，可以大大提高解算出的内方位元素和畸变参数的精度。
（4）数据传输系统
数据传输系统采用数据传输存储技术进行数据输送，主要包括以下两个方面：
一是传输无人机与遥感装置的飞行参数，能够实现无人机飞行高度、方位、距离、
航向、航迹和飞行姿态的测量与实时显示，也可以传送地面操控人员的控制指令，
对其进行控制；二是传送无人机获取的影像数据，这些数据需要被保存下来以供
后期数据分析与处理应用。因此，数据传输存储技术对无人机航摄信息的获取质
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