Page 93 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

像点坐标为原始观测值，以每张相片为单元，全区域的统一法方程式和误差方程
式采用共线方程线性化建立，对每张相片所有待求点地面坐标和六个外方位元素
整体解求，具有精度高、理论严密的特点，在非摄影测量附加观测值引入和估计
系统误差方面具有出色表现，适合非量测相机和非常规摄影影像数据，在无人机

倾斜摄影测量技术应用中的空三处理中表现极为突出。具体应用流程中，确定影
像的地面点坐标和外方位元素；做好法方程和误差方程的逐步建设；开展改化法
方程求解；对相片外方位元素开展逐一求解；对待定点地面坐标值进行解算，基
于空间前方交会完成解算，最终得到邻影像间公共点均值。

（二）空三测量流程
1. 建立区域网
在开展测量前，需要做好摄影比例尺、航摄数据、像控点成果、相机参数文
件、像控点布网略图、影像数据等资料的准备，开展空三区域网建设，输入航带、

影像、控制点坐标等信息，更好地保障数据信息的准确性。
2. 加密分区要求
结合实际情况分析测试区域，结合航摄分区、航摄方向，科学划分加密测
区，需要有意识避开面积较大水域，不得出现像主点落水问题，科学控制加密分

区大小。
3. 内定向
内定向工作需要在传统框幅式相机应用时开展，通过测量框标，基于已知固
定坐标系统进行数码影像纠正，可以同时消除形变带来的坐标误差，属于数字影

像的航摄影像无须内定向。
4. 自动匹配
结合测区划分及实际情况，参照具体匹配需求，按照多个子区划分测区并
处理，需要保证一条航带重叠存在于各 Block 间，基于一条航带划分得到不同的

Block 时，需保证两张影像重叠存在于区域间。完成划分后，结合测区实际情况，
以子区为独立项目开展参数自动匹配，分析匹配质量，需要做好模型、网内、网
间连接，避免部分区域出现进度不均匀、不规则变形等问题。
（三）技术应用策略

1. 构建区域网
按照数字影像转换所有光学影像，融入航摄仪器检定数据，完成测区信息

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