Page 90 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

三报告中重投影误差的均方根值即可初步判断模型的精度可信度，均方根值越小，
建模的精度相对就越高。
（2）重投影误差对倾斜摄影的影响
影响重投影误差的均方根值大小的因素主要有拍摄场景、成像传感器平整

精度、像移、光学镜头畸变、畸变标定参数精度、空三匹配算法、平差算法，对
于更大场景还需要考虑大气折射率、地球曲率的影响。重投影误差对倾斜摄影的
影响有很多，主要包括以下方面：有三轴防抖的相机模型精度较差，并且空三很
容易报错；在相同成像传感器上使用焦距越长的镜头，模型的重投影误差的均方
根数值越小；相同分辨率的数据，多旋翼采集的影像生成的模型精度要优于固

定翼；对于速度更快的大飞机，为了保证模型精度就须要配备像移补偿系统；对
于测区中存在有大面积水面、树林及其他反光面的区域，空三重投影误差的均方
根数值明显偏高；在固定畸变参数的条件下，以上提到的干扰因素会影响计算后

的像点、投影中心、物点的共线位置，导致空三匹配的点误差大，最终影响模型
的精度。
（3）误差权重
在不同场景条件下，各种误差对精度影响的权重也不一样，这也是为什么实

际生产过程中，当控制点多到一定程度之后，控制点的数量对精度的提高边际效
用就越低。此时如果需要提高模型的精度，可通过提高影像分辨率、减小镜头的
光学畸变或者使用更准确的空三匹配算法。比如在实际工程中通过倾斜摄影的技
术能够达到 1 ∶ 500 地籍精度，但是只针对低矮的建筑；对于 100m 左右的高楼，

无论做多少控制点，都不太保证能够达到地籍精度，这是因为设备的技术问题限
制了应用。对于高层楼高精度的三维建模，从设备层面来讲，只有通过改善镜头
焦距和降低镜头的畸变，才能提高模型精度。
（五）空中三角测量中畸变调整的方式

相机校准一般采用小孔成像模型，理想的下空成像模型是线性模型，但是存
在镜头畸变等原因，线性模型通常要加上一些内部参数，变成非线性模型。可以
把相机的成像过程看成是从“图像像素坐标系”到空间中点的“世界坐标系”转
换的反过程。首先将空间中的点由“世界坐标系”转换到“相机坐标系”，然后

将其投影到成像平面（图像物理坐标系），最后将成像平面上的数据转换到“图
像像素坐标系”。但是透镜制造精度以及组装工艺的偏差会引起畸变。由于无人

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