Page 91 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

机获取影像一般都具有畸变，所以必须经过畸变校正才能进行空三加密。空三加
密的环节需要及其精准的检校参数，否则会影响空三匹配的精度。进行相机畸变
调整方法有很多，可以定期进行相机检校，优化相机检校方法，从而得出准确的
相机参数；也可以通过专业的研究机构进行物理检校，从而得出较为准确的相机

参数，减小镜头畸变在空中三角测量中的影响；还可以加入控制点后进行人工干
预，基于专业空三加密软件进行平差调整，利用空间后方交会的方法进行解算：
利用地面平高控制点及相应像点坐标，反求外方位元素。该解算公式是利用泰勒
级数进行线性化，但该泰勒级数的系数和常数项都不是常数，而是外方位元素的

函数。这就形成了矛盾，需要采用迭代算法求取精确的外方位元素。理论上控制
点数量越多越好，但是当控制点数量多到一定数量时，起到的权重有限，并且会
大大增加数据处理的时间与成本。所以需要根据甲方要求，在精度、效率与成本
上求取一个最大公约数。

三、数字影像匹配技术

（一）影像匹配国内外研究现状与内容
影像匹配技术一直是数字摄影测量、计算机视觉等领域的关键技术难题，
但它广阔的应用前景吸引了众多领域的科研人员孜孜不倦地对它进行攻关，成为

经久不衰的研究热点。最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因此又称为影像
相关。从 20 世纪 50 年代至今，国内外学者提出了许多相应的理论，涌现了大
量的匹配算法，如相关函数法、相关系数方法、整体法等。Bellman 于 20 世纪

50 年代提出的动态规划法影像匹配，德国 Ackerlnann 教授提出的最小二乘匹配
方法，Rosenhlm 提出的多点最小二乘影像匹配，以及 TonJez-ehing、JainAK 提
出的确定两影像区域间对应关系的点匹配方法，Daniel PHuttenlocher 等人提出的
Hausdorff 距离匹配方法等等；1978 年，中国摄影测量学的先驱王之卓院士率先
提出了“全数字摄影测量”的概念，利用影像匹配来代替传统的人眼立体观测；

张祖勋院士提出了基于跨接法的影像匹配；吕言提出了特征提取的吕言算子和基
于特征的影像匹配方法；张力、沈未名等也提出了基于空间约束的神经网络影像
匹配算法。尽管发展出了多种多样的匹配方法，但这些影像匹配算法按其匹配基

元分类，主要可以分为基于像元灰度的影像匹配算法、基于特征的影像匹配算法
以及基于影像的理解和解释的匹配算法。

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