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第七章 无人机通信技术的研究

人机可以进行悬停，扩大救援现场的可视范围。
（三）高空喊话和高空送物
若应急通信现场处于高温等极端状态，可以利用无人机构建救援人员和被困
人员的沟通联系平台。在无人机上搭载扩音器或拾音器，利用移动通信链路和控

制中心，救援人员可以了解被困人员的具体情况。无人机还具有一定的送物功能，
可以利用无人机将物资（药品、救生圈、救生索和食品等）直接送到被困现场，
提升被困人员的生存能力，保障被困人员的人身安全。在山区或水上救援行动中，
目前已有的救援投抛器有着较大的使用局限性，很多环境都无法应用，而且投掷

精准度较差。应用无人机，可以辅助工作人员抛掷绳索，或运载现场救援所需的
关键设备，形成现场救援应急通道。
（四）室内人员疏散
1. 视觉追踪

可以在无人机硬件端口安装小型装置和微型摄像头，让无人机在飞行过程中
拥有一定的视觉追踪功能，对周边环境进行智能化识别，并规避障碍物体，实现
应急通信现场的 360°全面环绕型拍摄。
2. 自动化跟随和现场巡航

无人机可以跟随具有 GPS 功能的移动手机终端和其他可穿戴式设备，工作
人员可以通过直接携带设备让无人机进行自动化跟随和现场巡航。工作人员可以
通过携带GPS模块的遥控器让应急通信现场的无人机和相关人员保持适当距离，
还可以利用集群技术传输无人机的视频信号，与后方指挥部门沟通。另外，可以

在无人机中加入避障功能和室内导航功能，以疏散救援现场的被困群众。

四、无人机应急作业中的超视距通信技术

大中型无人机应急作业常处于低空、超视距飞行状态，因此要重点解决无人
机与地面控制站之间的通信问题，采用数传电台、卫星、移动网络等接收和放大

信号，实现信号之间相互传输，在相关领域的应用已较为广泛且成熟。卫星通信
中继传输距离远，不受地面控制站和无人机之间的遮挡物干扰，能够远程和跨越
障碍物建立通信链路，但卫星信号时延较长，使用费用较高，且地面站架设需选

择开阔场地、地面卫星信号接收稳定的区域。
数传电台通信传输频率高、数据传输量大，但该方式受起降场地限制较大，

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