Page 216 - 计算机网络技术及应用

Computer Network Technology and Application
计算机网络技术及应用

定的干扰。例如，我们通常使用的 GPS 卫星来定位和操控无人机，它只需要得
到同样定频频率发出的信号就可以对无人机进行控制。此外在无人机的内部结构
中使用到陀螺仪，同样如果接收到了一样的频率信号也会导致整个机身失去一定
的平衡性，无法正常有序地飞行。抗干扰技术对无人机的数据链路传输系统是十

分必要的，从而更好地保障无人机作业的安全和稳定。
（三）无人机高空坠落安全问题
无人机的飞行稳定性问题，与民航客机或者货机相同，无人机尤其小型无人
机对天气影响更敏感，无论是可见的风、雨、雪、雾等大范围天气因素，还是晴

空风切变、突发气流等难以预见的情况，都会对无人机产生较大影响。例如，通
过无人机进行小件货物运输，但是无人机在飞行途中会遇到大风、降雪、下雨等
自然因素影响，还有树木、电线杆等物体的影响，会出现物品中途掉落的现象，
对居民人身安全会造成威胁。

（四）民用无人机监管面临的问题
近年来，由于操作简单、使用门槛低、应用范围广，民用无人机产业得到快
速发展，但随之而来安全问题也日益突出。例如，“无人机扰航”事件，严重威
胁航空安全。无人机偷拍侵犯隐私、坠机伤人、被犯罪分子利用等事件不断进入

人们的视线。另外，由于民用无人机具有“低小慢”等特征，因此监管未能取得
较为理想的效果，相关法规标准不完善、无人机身份识别困难、限飞空域不明确
等问题凸显。消费级无人机具有使用门槛低、随机性大、隐秘性强等特点，拥有
消费级无人机的个人用户大幅增长。在旺盛需求牵引下，无人机的种类、数量迅

速增加，但又不具备基本安全防护功能，因此存在坠机频率高、危害大、非法使
用的安全隐患，使管理力度薄弱的低空运行监管更为困难。

二、关键安全技术指标分析

（一）飞行参数限值及精度

为防止无人机飞行过程中机体发生解体、失控及失速等安全事故，在产品设
计上应对飞行参数范围加以限制，涉及技术指标有过载限制、最大飞行高度/速度、
最大上升 / 下降速度限制和最小转弯半径等。同样，精度类指标也关系其控制的

有效性，电子围栏精确性、监视识别上报信息准确性以及位置安全（如悬停位置、
航迹保持及航线高度保持精度）等，以上技术指标均具备可测性，应作为无人机

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