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第七章 无人机通信技术的研究

飞行安全监测认证的关键指标。
（二）飞行中应急处置能力
控制链路中断或失效、动力能源不足、导航失效是无人机飞行中常见的三种
突发情况，无人机若缺乏对应的应急处置能力，必然导致坠落损坏、伤人或损伤

地面设施的安全事故。因此，在应急情况下自动产生如悬停、盘旋、开伞、返航、
降落等保护动作，是无人机飞行安全的关键指标。
（三）飞行动态数据报送能力
无人机运营环境的安全管控离不开“合作”模式的建立，如果任何一架飞行

的无人机都是可识别、可监视的合作目标，安全威胁自然大幅降低。无人机在飞
行过程中应具备主动发送识别信息、符合空域管理要求的可靠被监视能力。基于
广播和网络两种途径的远程识别功能是飞行安全的关键指标。
（四）感知和避让能力

目前，无人机在城市复杂环境中飞行时面临的建筑物、车辆、人群和鸟群等
撞击风险日益凸显，严重影响着无人机飞行安全和公共安全。因此，无人机对周
边环境感知能力和实时避让能力，如障碍物感知、告警提示、自动悬停、避让或
降落等，是飞行安全关键指标。

（五）数据链保护
数据链是无人机的核心，其安全性相当重要。产品设计中除了使用频段应符
合国家相关规定外，为提高数据链安全保护防止非授权访问。通常采用通信协议
实现机载端和地面端的鉴别认证、通过密码技术实现遥控遥测数据的安全性保护，

其组成无人机数据链安全的两项关键指标。
（六）锂电池安全
目前，市面上无人机大多为锂电池提供动力能源，但锂电池的稳定性一般，
近几年出现的无人机安全事故多数由锂电池质量问题引起。所以，无人机锂电池

安全应作为一项关键检测指标，确保使用过程中不起火、不爆炸、不漏液，同时
验证电池组应具备的保护动作。
（七）电子围栏功能
电子围栏功能是控制无人机飞行高度与水平范围的技术手段，是一种将高安

全敏感的空间数据（如民航机场障碍物限制面、军事区域、核电站等）预置于无
人机系统中，无人机根据实时位置检测到接近、进入或位于敏感区域时，通过飞

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