Page 43 - 基于深度学习的人工智能技术研究

第二章 人工智能核心技术

像采集过程中会受到光照变化、阴影等因素的影响，导致摄像机获取到的图像存
在一定偏差。立体匹配技术可以对这种偏差进行有效调整，提高图像匹配精度。
立体匹配技术具有较高的可靠性与精确性。
5. 图像采集

图像采集是指通过电子设备对光学成像原理获取到的图像进行数字化采集。
可以通过对光学成像原理进行分析，从而确定采集方式和采集参数。在图像采集
过程中，需要将 CCD 摄像头作为核心部件，同时还要对图像传感器的类型和参
数进行合理设置。在图像传感器类型和参数设置完成后，需要根据实际情况来确

定采集位置。例如，在工业领域中，可以将摄像机安装在生产流水线上，并设置
好摄像头的角度。而对于室内场景来说，可以选择红外成像传感器来实现图像的
采集。通过上述操作，最终获取到了数字化的图像数据。当然，在实际采集过程
中还需要对图像进行适当处理，以实现对目标物体的精准识别和定位。例如在对

轮胎位置进行检测时，需要将轮胎放置在相机的视野内，然后根据 CCD 摄像头
所拍摄到的图像来确定轮胎位置。
6. 图像预处理
在对图像进行处理之前，需要将其转换为数字形式并进行图像预处理。在此

过程中，主要需要注意以下几个问题：第一，图像预处理的目的是增加图像中的
信息量。在进行图像预处理的过程中，主要是利用一些算法来对图像中的一些信
息进行提取。例如，利用滤波算法对图像进行滤波操作。滤波算法是图像预处理
中常见的一种方法，其可以对图像进行平滑和噪声滤除。在实际应用过程中，主

要是利用中值滤波法来进行。第二，需要对像素点进行转换操作，从而使其转换
为数字形式，对原始图像进行压缩处理。压缩是指通过不同的方式将原始图像压
缩为一种低分辨率的压缩数据形式。通过增强处理可以使原始的图像更加清晰和
美观。第三，需要选择合适的变换类型。不同的变换类型能够产生不同的效果。

在实际应用过程中，主要是利用空间域变换和变换域变换来实现对其的处理，在
原有的空间域和变换域之间进行转换操作，对空间域和变换域之间的关系进行确
定，对转化后的空间域和变换后的变换域进行对比分析。第四，需要选择合适的
尺度。在实际应用过程中要根据不同情况选择不同尺度来实现对其的处理操作。

在当前时代背景下，合理应用基于计算机视觉算法的图像处理技术有着重要
的意义，需要结合当前实际情况，了解图像处理技术的优势和问题，并掌握图像

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