Page 89 - 测绘与空间地理信息研究

第三章 空间测量技术

Harier68i 激光扫描仪扫描角度为 45°/60°。激光扫描仪参数如表 3-1 所示，
RolleiMetricAICPro 相机参数如表 3-2 所示。
3. 技术流程

利用机载 LiDAR 技术进行大面积范围内的地形图测绘工作，主要包括航线
设计、地面参考站布设、控制点测量、航空摄影、数据解算等步骤。
（1）航线设计
航线设计是机载 LiDAR 技术地形图测绘的前提，应综合考虑各类仪器设备

自身的性能，并结合研究区内的地形地貌、测区形状等因素，设计满足航摄要求
的最佳飞行航高、航向 / 旁向重叠度及航行协调等要素。本研究综合考虑测区内
实际地形情况，共设计了 4 个航摄分区，航向重叠度、旁向重叠度分别为 65%
和 30%。

表 3-1 激光扫描仪参数

参数 参数值
型号 Harrier68i
视场角 /（°） 45/60
测量频率 /kHz 70~240
数据获取方式 全波段
强度信息 /bit 16
扫描频率 /Hz 10~160
眼睛安全度 / 级 1
距离分辨能力 /m 0．020
垂直精度（绝对精度）/m ＜ 0.15
水平位置精度（绝对精度）/m ＜ 0.25
扫描方式 平行线扫描

表 3-2 相机参数

参数 参数值
型号 RolleiMetricAICPro
焦距 /mm 47.3
有效操作距离 /m 0~6000
视场角 /（°） 54.9
像素大小 /mp 22~39
通道 3 通道（RGBORIGB）
影像校准 几何和辐射校准

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