Page 90 - 测绘与空间地理信息研究

Surveying and Mapping and Spatial Geographic Information Research
测绘与空间地理信息研究

（2）地面参考站布设
机载 LiDAR 系统以差分全球导航卫星系统（DGNSS）定位技术为基础，提
前布设地面参考基准站，同步观测基准站与机载 GNSS 接收机，对机载接收机进

行实时距离改正，提高定位精度。本次研究过程中累计布设 8 个基准站，各基准
站间的平均距离约为 20km。
（3）控制点测量
测区控制点的精度直接决定了地形图测绘成果的精度，本研究在测区范围内

均匀布设了 32 个控制点。平面控制网以多个 GNSS － D 级控制点为起算点，使
用 GNSS 静态观测方式建立测区平面控制网；高程测量则以三等及以上的已知水
准点为起算点，按照四等水准测量方法建立测区高程控制网。
（4）航空摄影

在进行航摄前应对整套飞行控制系统进行全面检查，包括激光扫描仪、数码
相机及导航仪能否正常工作，各模块连接是否正常等，确认无误后再进行航测。
（5）数据解算
采用 DGNSS 双差分定位技术对机载 GNSS 实时测量数据和地面参考基准

站数据进行解算，获取高精度的机载 GNSS 接收机坐标，然后基于惯性导航仪
IMU 数据，对飞机的航迹线进行综合解算，根据扫描仪和相机偏心分量对激光
和相机的航迹数据进行求解。
（二）数据处理

机载激光雷达点云数据信息较多，主要包括载体自身位置、飞行方向、所测
距离、光学影像等，需要对多类型数据进行专业处理，以获得目标测量数据。
1. 数据预处理
数据预处理主要包括解算并生成导航文件、控制文件及三维点云数据。

（1）导航文件
以定位定向系统（Position and Orientation System，POS）数据为基础，结
合地面参考基准站数据，解算并生成导航数据文件，包括 sbet*．out 文件和
vnav*out 文件。

（2）控制文件
通过对航带的漏飞现象进行综合检查，并以覆盖数据范围为基础制作控制文
件，生成“* 航次控制文件（control．ini）”，但当某条航带的数据量超过一定

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