Page 91 - 测绘与空间地理信息研究
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第三章 空间测量技术
限度时，需对其进行分段处理。
（3）三维点云数据
将所获得的激光扫描数据、POS 数据、地面参考基准站数据进行联合解算，
生成可以被解析处理的三维点云数据，以测区平面和高程控制点对其进行误差校
正，结果即为地物三维点云数据。
2. 点云滤波及分类
在点云分类前，需对点云数据进行滤波处理，即通过一定的方式将明显低于
或高于地面的点云进行过滤处理，提高点云数据精度，为后续点云分类做铺垫，
点云滤波对比如图 3-9 所示。
点云分类主要是通过分离低点、奇异高点、地面点以及非地面点等，基于专
业算法和算法组合，对点云数据进行整合。
从图 3-9 可以明显看出，滤波后的点云对某些异常点进行了有效剔除，最大
程度保留了所需要的地面点云。
在工程应用中，仅通过设置点云滤波参数很难达到理想的滤波效果，往往需
要进行人工干预，通过人工判读，将各类噪点进行充分过滤，使得点云滤波结果
满足相关规范及建模要求。
图 3-9 点云滤波前后效果对比
3. 数字高程模型制作
数字高程模型（Digital Elevation Mode，DEM）的制作，首先将实际测点和
滤波后的激光点进行展绘处理，其次采用“激光点检查”工具对激光点进行统计
分析，最后对其进行对比检验。当测区内的植被较为茂密时，会存在部分激光点
准确度较低的现象，需利用研究区内实测的校核点对这部分点云进行删除过滤，
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