Page 90 - 城镇燃气管道检测与评估技术规程

Technical Regulations for Urban Gas Pipeline Detection and Evaluation
城镇燃气管道检测与评估技术规程

第三节 基于机器视觉管道内表面缺陷检测

一、机器视觉概述

（一）机器视觉的概念及特点
1. 机器视觉的概念
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用
机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取

装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图
像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转
变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根

据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉检测系统采用 CCD 照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送
给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，
图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、
长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 /

不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。
2. 机器视觉特点
①摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；

②零件的尺寸范围为 2.4mm 到 12mm，厚度可以不同；
③系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，
并输出结果；
④针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使
零件在固定路径上运动并进行视觉检测；

⑤机器视觉系统分辨率达到 2448×2048，动态检测精度可以达到 0.02mm；
⑥废品漏检率为 0；
⑦本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态

查看检测结果；
⑧具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；
⑨系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设

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