Page 93 - 城镇燃气管道检测与评估技术规程

第二章 管道智能检测研究

所示；在此系统中，采用激光器作为光源，通过针孔滤波器滤除激光束周围的杂
散光，扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以 45°的入射角均匀照明被检查
的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在 X、Y、Z 三个方向上移动，

摄像机采用 TCD142D 型 2048 线陈 CCD，镜头采用普通照相机镜头。CCD 接口
电路采用单片机系统。主机 PC 机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深
度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD 接口电路和
PC 机之间通过 RS-232 口进行双向通信，结合异步 A/D 转换方式，构成人机交

互式的数据采集与处理。
该系统主要利用线阵 CCD 的自扫描特性与被检查钢板 X 方向的移动相结合，
取得金属板表面的三维图像信息。
（3）汽车车身检测系统

英国 ROVER 汽车公司 800 系列汽车车身轮廓尺寸精度的 100% 在线检测，
是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由 62 个测量单
元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个 CCD 摄像机，用以检测车身外壳
上 288 个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的精确位置。

测量单元的校准将会影响检测精度，因而受到特别重视。每个激光器 / 摄像
机单元均在离线状态下经过校准。同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校
准过的校准装置，可对摄像顶进行在线校准。
检测系统以每 40s 检测一个车身的速度，检测三种类型的车身。系统将检

测结果与人、从 CAD 模型中撮出来的合格尺寸相比较，测量精度为 ±0.1mm。
ROVER 的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性，如车身整体外
形、门、玻璃窗口等。实践证明，该系统是成功的，并将用于 ROVER 公司其他
系统系列汽车的车身检测。

（4）纸币印刷质量检测系统
该系统利用图像处理技术，通过对纸币生产流水线上的纸币 20 多项特征（号
码、盲文、颜色、图案等）进行比较分析，检测纸币的质量，替代传统的人眼辨
别的方法。

（5）智能交通管理系统：
通过在交通要道放置摄像头，当有违章车辆（如闯红灯）时，摄像头将车辆
的牌照拍摄下来，传输给中央管理系统，系统利用图像处理技术，对拍摄的图片

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