Page 163 - 工业机器人控制技术研究

第五章 工业机器人的安全防护

相关方的有效沟通和协商，开展风险评估的意义在于帮助决策者充分理解风险及
其产生的原因、后果、发生的可能性，从而开展风险应对。同时，监督和检查作
为风险管理过程的组成部分，可以用来确认有关风险的假定是否有效、风险所依

据的规定及内外部的环境是否有变化、正在实现预期的结果情况、风险评估技术
是否被正确使用以及风险应对是否有效。
（一）工业机器人开展风险评估的必要性
1. 产业需求

工业机器人是实现智能制造的重要智能装备，随着工业 4.0 等概念的持续
推进，中国工业机器人产业得到了较好的发展。2012—2017 年，中国工业机器
人市场销量以年均 40% 的速度增长。2017 年中国工业机器人市场销量达到 14.1
万台（包含自动导引运输车 AGV），连续五年位居世界首位，销量同比增长

58.1%，增幅分别高于同期欧洲市场 38 个百分点、美洲市场 36 个百分点、亚洲
市场 21 个百分点，在全球范围内属快速增长的市场。“黑灯工厂”、人机协作
是中国智能制造、智能工厂的发展方向，机器人的安全是机器人市场竞争的基础。
2. 标准技术发展的需求

2017 年 5 月国家标准化管理委员会、国家发展改革委员会等部门联合印发
的《国家机器人标准体系建设指南》中，机器人的安全标准分为电气安全、机械
安全、功能安全和信息安全四大类，风险评估是功能安全评估不可或缺的部分。
目前，适用于工业机器人的现行标准中仅有机械电气安全的考核项目，实际上在

机器人的全生命周期（包括设计、运输、安装、使用、报废等环节）存在很多潜
在的安全隐患，需要通过引入风险评估来提升机器人的安全性。为确保工业机器
人满足现行的标准，保证使用过程中人员、环境及财产的安全，中国自主制定的
推荐性标准《工业机器人生命周期风险评估方法》即将发布。

3. 工业机器人风险评估的意义
绝对的安全是不存在的，风险评估是通过对工业机器人在全生命周期可能存
在的风险进行危害性、发生概率、频次的评价，从而将工业机器人对人类的生命、
财产、环境可能产生的损害控制在能接受的水平以下的状态。是不是存在安全问

题就需要采取措施呢？答案是否定的，无限制地增加保障措施只会造成成本的提
升，让产品失去竞争力。通过风险评估就可以科学正确地决定是否需要采取减小
风险的措施，设定合理的风险减小目标。此外，也可以通过对风险减小措施的评

155