Page 34 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

实现国产化，依旧掌握在国际上企业的手中，中国需要进口才可以使用。
智能算法自主研发能力差。智能算法是码垛机器人乃至所有机器人的控制核
心，无论是机器人的运动规划、机器人抓取稳定性、机器人程序的编写、多机器

人协同等都离不开智能算法，中国的智能算法研究近些年虽然取得了很大的进步，
但是相较于国际上发达水平，仍有很大的差距，科研人员研究出新的智能算法，
在工程实际中应用较少，不适合实际生产环境，导致中国工业机器人只能应用国
际上已经落地的智能算法，减缓了中国智能算法工程应用化进程。

标准化程度较差。目前，中国码垛机器人的设计是根据不同生产需求设计的，
用户需求多样，因此设计出的码垛机器人也是多种多样，品种、样式繁多，外观
也是各不相同，零部件的质量也很难保证，很难形成一个统一的行业标准，不利
于企业的规范化，标准化，后期维修和养护的成本也较高。

解决的对策：
核心零部件国产化。在中国制造 2025 与中美贸易摩擦的大背景下，国产化
替代已经显得极为重要，卡脖子技术将严重制约中国的发展，工业机器人也不例
外，将工业机器人核心部件，伺服电机、减速器、控制器、传感器等核心零部件

进行国产化替代，将核心技术掌握在自己的手中，才能不受制于他人，才能够实
现制造业高质量发展。
加强码垛机器人智能化建设。码垛机器人智能化离不开传感器技术、智能算
法等技术的快速发展，只有这些关键技术取得较大的进步，机器人智能化程度才

能有所提高，将机器视觉与多传感器技术相结合，搭配智能算法，就可以实现码
垛机器人自主环境识别、自主避障、自主定位码垛、自主编程、自主运动规划，
实现码垛机器人智能化。
算法优化。优化算法的前提是有算法领域的高技术人才，人才是算法发展的

重要动力，中国算法方面的人才严重不足，算法工程师十分稀缺，国家应该大力
培养算法技术人才，学习国际上先进的算法，进行吸收与发展。高校、科研院所
应加强和企业的密切合作，使新技术能够落地成为新的产品，加快技术转换，避
免各自为战，发生重复性研究，降低研发效率，随着相关技术人员的增加，中国

工业机器人控制算法也会迎来巨大的进步。
构建标准化体系。未来码垛机器人一定会普及到各行各业，因此构建标准化
体系是非常重要的，做到零部件和机器的标准化、通用化、模块化，大力发展多

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