Page 78 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

表 3-1 四种温控系统结构对比

（二）自控系统的基本模式
作为一种最基础的控制方式，它在工业生产中得到了广泛的应用。在实际应
用中，又可分为开环和组合两种方式，这两种方式都具有各自的特点和应用范围。
1. 反馈式（feed control）模式
反馈控制模式又被称作闭环控制模式，它是指将系统的输出信号通过一个反

馈环路的返回值作用在控制部件上，构成一个封闭的回路，它是一种基于偏差的
控制方法，它的特点是，因为某些原因，被控量与预期之间存在着一定的偏差，
所以要减少或者消除这种偏差，使得被控量接近期望值，就会有一种控制动作。

可以说，由反馈控制方式构成的反馈控制系统，可以对任意内外扰动对控制量的
影响进行有效地抑制，并且具有很高的准确性，但该系统所采用的部件众多，结
构复杂，对其性能的分析与设计十分烦琐。然而，尽管其复杂程度很高，但仍是
一种有效的控制手段，因此通常将其构成的系统视为自动控制的主要研究对象。
2. 开环（开环）模式

开环控制方式是一种在控制过程中，被控装置与被控对象之间只存在正反
馈关系，且不存在逆向联系，其特征在于系统的输出与被控对象之间不存在相互
关联。

3. 综合调控模式
相对于偏差控制，干扰控制算法相对简单，但其只适合测量扰动，且只对单
一扰动进行补偿，无法对其他干扰进行补偿。所以，在实际应用中，将偏差控制
和扰动控制有机地结合起来，是一种更加合理的控制方式。在主要干扰时，采用
合适的补偿设备进行干扰控制。并以此为基础，建立了一套以偏差为基础的闭环

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