Page 206 - 现代测绘技术在水利工程中的应用
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第八章 空间测量技术
维数据。设置激光器的高度和扫描角度，通过激光器位置坐标和惯导系统的发射方向，
可以推算出地面光斑每个位置的 X、Y、Z 坐标值。
如图 8-1 所示，已知点 O 坐标（X0，Y0，Z0），通过测量该点和待测点 P 的距离，
利用矢量方法得到待测点 P 的坐标（Xi，Yi，Zi）。
利用公式 R=ct（t 为光波往返传播时间，c 为光波在真空中的传播速度），计算
激光测距仪所测斜距 R，通过 GNSS 传感器确定三维坐标（X，Y，Z），通过惯性测
量装置及激光扫描仪初始安置角推算获得传感器姿态角（φ，ω，κ），从而生成地
面点坐标（Xi，Yi，Zi）。
图 8-1 定位原理
三、项目实例
（一）外业数据获取
1. 研究区概况
2
本文研究区域为某山地丘陵地区一不规则区域，面积 129.35km 。研究区域特征
较为明显，整体形态为非规则多边形，地表起伏较大，相对高差最大可达 400m，地
形条件较为复杂，同时植被较为茂盛，覆盖率高达 65%。总体而言，研究区内地形复
杂多样，通视条件相对较差，很难采用传统测绘方法进行地形图测绘工作，故采用机
载 LiDAR 技术获取研究区的地形图成果信息。
2. 设备仪器
本项目以 Harrier68i 系统作为机载 LiDAR，相机选用 6000 万像素的
RolleiMetricAICPro，惯导系统选用频率为 200Hz 的 ApplanixPOS/AV 系列，设
置 Harier68i 激光扫描仪扫描角度为 45° /60°。激光扫描仪参数如表 8-1 所示，
RolleiMetricAICPro 相机参数如表 8-2 所示。
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