Page 85 - 特种设备检验检测技术与质量管理研究

第三章 特种设备检验检测技术应用探索

经济效益、提升企业竞争的技术保障；忽视计量工作势必会影响企业的经济效益。
而作为影响计量结果的重要因素，现代无损检测仪器的精确性至关重要。数据表

明，我国有超过 1/3 的计量检测工具存在检测精度不高的问题，使得仪器检测的
结果质量不高，造成生产产品的质量不合格。而通过无损检测仪器设备的检定与
校准，可以充分的改变这一现状，使得各方面工作的积极性进一步提高，有效的
保证计量工作的落实，推动现代计量工程的发展。

第三节 无人机在特种设备检验检测中的应用

一、无人机简介

（一）概念
无人机（UnmannedAerial Vehicle）是基于设计的飞行程序，利用无线电遥控

设备或自带控制装置实现无人操纵的飞行设备。根据无人机的轴数和桨数不同，
可将无人机分成多旋翼无人机、单旋翼无人机、固定翼无人机、固定翼混合垂直
起降无人机共 4 种。多旋翼无人机可以在空中完成高精度悬停动作，所以特种设
备检验中应用较多的是多旋翼无人机。特种设备检验用无人机需要进行改装和升

级，根据需求在无人机上挂载高清摄像头和检验检测装置，需要具备自主避障和
抗电磁干扰等功能，现场对特种设备进行检验时，检验人员需要重点关注无人机
地面系统、飞机系统和负载设备。此外，根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员

管理暂行规定》，操作质量超过 7kg 的无人机要求具备无人机驾驶资质。
（二）无人机系统的优缺点
无人机系统通常由地面系统、飞机系统、任务负载和无人机使用支持人员组
成。地面系统包括显示系统、控制系统和飞行控制中心，通过系统的互相配合来

实现人机交互。飞行器系统包括飞行器主体以及飞行控制系统。
1. 明显的优点
无人机通常结构简单、成本低，处理能力强，可以长时间悬空停住，适合民

用。其电机、电子调速器、电池、拨片和机架等部件易于更换和升级，安装方便。
在操控方面，可以在没有跑道的情况下垂直起降，容易操作。在特种设备检测过
程中，数据分析、图像识别、云遥感等特殊设备技术，机器检测应用等具有良好

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