Page 86 - 特种设备检验检测技术与质量管理研究

特种设备检验检测技术与质量管理研究
Research on Inspection and Testing Technology and Quality Management of Special Equipment

的发展前景，特别是在缺陷检测上的智能识别，大量数据信号的实时采集和分析
等方面。

2. 突出的缺点
然而飞行器只有一个致命的缺点，在无人机的发展中，电池寿命和负载能力
一直是制约无人机技术应用的瓶颈。目前，无人机主要使用锂聚合物电池作为主
要电源，耐久性通常在 20 分钟至 30 分钟之间。为了获得更长的续航能力，通常
需要增加电池容量，但这也会增加负载能力。负载通常为几百克到几千克，主要

用于安装摄像机、检测装置等。因此，就当前的电池技术而言，无人机必须延长
电池寿命，并且必须最小化负载，长时间操作需要更换多个电池。耐久性和载荷
是限制无人机在特种设备试验领域应用的难点。特别是对于管道检测和其他应用，

需要长时间巡航，对耐久性和飞行控制提出更高的要求。
（三）无人机相关政策
无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。地
面系统包括显示系统、操纵系统，是飞行操控中心，实现人机交互。飞机系统包
括飞机本体、飞控系统等。多旋翼无人机结构简单、造价低、操控能力好、可悬

停，适合民用。多旋翼在结构设计上注重关键部件的模块化，其电机、电子调速
器、电池、桨和机架等部件容易更换和升级，安装较为便利。在操控性方面，多
旋翼的操控最简单，无需跑道便可垂直起降，起飞后可在空中悬停。无人机的发

展中，续航时间和载重量一直是制约无人机技术应用的一个瓶颈。目前市面上，
无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在 20 分钟至 30 分钟
之间。要获得更长续航能力一般需要加大电池体积，但这也会增加载重量，载重
量一般从几百克到几公斤，主要用于挂载摄像头、检测装置等。因此，就目前电
池技术而言，无人机要延长续航时间，必须尽量减少载重物，长时间作业就需备

用多块电池替换使用。
2003 年我国施行的《通用航空飞行管制条例》中，明确规定无人机用于民
用业务飞行时，须当作通用航空飞机对待。直到 2009 年出台的《关于民用无人

机管理有关问题的暂行规定》，打破了无人机无监管的空白状态。2013 年出台
的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，重量≤ 7kg 的无人机，
飞行范围在目视视距内半径 500 米、相对高度低于 120 米范围内，无须证照管理；
重量等指标高于上述标准的无人机以及飞入复杂空域内的，驾驶员需纳入行业协

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