Page 89 - 特种设备检验检测技术与质量管理研究

第三章 特种设备检验检测技术应用探索

链接，拉杆的固定、销轴的安装、是否有开焊现象的全部外观检查，提高了特种
设备检验检测的效率。同时，在发现缺陷后可对其缺陷部位进行拍照，要求使用

单位整改的同时，拍摄清晰照片或视频上传检验检测单位云记录系统方便储存资
料，在以后针对此设备进行移装或者定期检验时提示本次检验过程中曾经发现的
缺陷。同样，在针对设备进行复检时，可对一些明显问题是否进行整改进行逐一
验证。当然，单独的无人机并不能在检验过程中发挥完整的作用，它与检验员的
经验与检验技能分不开。因此对操作无人机的人员也具有一定的要求，具有检验

资质并且有丰富的检验经验。针对这一想法，首先需要开发一套基于无人机的完
善的检验系统。首先应通过联网的移动终端对此次检验的特种设备信息以及在检
验过程中发现的缺陷、安全隐患以及重大问题进行详细登记，随后操作终端对设

备信息进行远程存储。此后针对某台特种设备登录此云记忆平台时，会对此台设
备的所有信息进行详细的了解。除开发平台外，还需要对无人机的测量仪器进行
开发，使其具备经纬仪、水准仪以及直尺的功能，并保证其功能的准确性以及可
靠性。随后是对无人机操作系统的开发，保证检验检测人员有更好的操作性而且
简单易懂。

四、无人机在锅炉检验中的应用

工业生产离不开锅炉设备，锅炉通常在高压、高温等恶劣工况下运行。锅炉

的主要类型包括火管锅炉、回收锅炉、水管锅炉、生物质锅炉等。锅炉宏观检验
要求应检尽检，锅炉内部结构复杂，锅炉的拉撑板管和板杆可能存在腐蚀、裂纹
和断裂等风险。采用传统方法检验时，检验员需要进入锅炉内部，查看烟囱、外
烟道是否存在腐蚀，检查对流管道和冷凝管有没有凹陷、裂纹或变形。如果可以
采用无人机对锅炉设备内部进行检验，可以极大减轻检验员的工作强度，降低风

险。但是，锅炉内部各类部件分布杂乱、粉尘弥漫，这些复杂的条件给无人机的
自主避障飞行和图像摄制带来了挑战，具体来说，无人机在锅炉设备炉膛内巡检
时，导航、感知和控制等功能都需要满足更高的技术要求。要使无人机在锅炉设

备中安全飞行，就要确定无人机在锅炉中的实时位置，涉及无人机激光雷达高精
度定位、无人机自主避障、惯性导航、蓝牙室内定位技术、视觉导航、激光雷达
导航等技术。

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