Page 146 - 公共安全与应急管理研究

公共安全与应急管理研究
Research on Public Safety and Emergency Management

复杂环境下实现卫星任务调度的高效性和可靠性；如何在卫星任务调度中考虑到
安全性问题，保护卫星节点的数据安全；如何将人工智能应用于卫星任务调度，
实现应急救援智能化的目标等。另外，目前广泛应用的“窗口化”任务资源匹配

方法不易表征应急场景中用户的多样化请求。为了提高用户满意度和 QoS，构建
弹性可扩展的任务资源匹配模型也是卫星任务调度亟需解决的难题。
2. 基于位置部署和路径规划的无人机调度方案
在 SAGIECN 中，无人机凭借空地 LoS 链路成为扩展传统基站的理想候选者。

通过无人机自组网和多无人机中继能够实现可靠和长时间的通信连接。除了提供
用户通信服务以外，无人机也常用来执行侦察、探测、数据采集、传感器控制信
息传播等感知任务以及提供灵活的边缘计算服务等。

根据无人机的高机动性是否被利用，当前无人机任务调度的主要研究对象包
括静态无人机和动态无人机。静态无人机调度研究主要集中在无人机位置部署和
空地信道建模，通过对无人机三维位置进行优化来最大化空中基站的地面用户覆
盖率。提供了一种分析方法来优化无人机的高度和水平位置；提出了一种应用于
军事无人机侦察场景中的空地莱斯信道模型。动态无人机任务调度的目标则是根

据任务需求和环境约束，为每个无人机分配合适的任务，通过轨迹规划，使得无
人机能够有效地执行任务，同时满足安全和性能的要求。提出了一种联合轨迹设
计和任务调度算法来选择目标社区内的用户提供边缘计算服务；构建了 UAV 在

周期服务约束、最大速度约束和最小碰撞距离约束下的轨迹模型；通过联合模式
选择和轨迹优化来最小化所有任务的完成时间。除了位置部署和轨迹规划以外，
空天地一体化应急通信网络中的无人机任务调度问题仍存在一些开放的研究问题
和挑战需要解决，例如，多无人机间或无人机和基站之间的干扰管理、能源供应
和功率控制等。此外，随着应急通信的不断发展，预计在空天地一体化的应急通

信网络中加入更多的高空平台和低空平台，如何协调多源空基节点进行任务调度
对提高应急救援效率具有重要意义。
3. 基于 MEC 的计算卸载调度方案

MEC 是一种新型的边缘计算范式，它将计算和存储资源放置在多个网络边
缘，以便更快地响应用户请求。在应急通信中，MEC 可以提供更快的响应时间
和更好的数据处理能力，从而提高了应急救援的效率和准确性。综合考虑任务的
优先级、复杂度、数据量、时延要求以及边缘服务器的计算能力、通信带宽、负

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