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公共安全与应急管理研究
Research on Public Safety and Emergency Management
联网仍然以高轨卫星为主，随着低轨星座的建设和后期发展，高低轨卫星互联网
将与地面网充分融合，构成天地一体化信息网络。随着未来高中低轨卫星协同组
网，空天地一体技术将进一步深度融合，地面蜂窝产业赋能卫星通信，利用蜂窝
通信产业规模效应，大幅降低卫星通信成本；成本可接受的卫星通信设备与服务
在公众用户中推广，提供不间断卫星通信保障，彻底解决应急通信恢复速度慢、
覆盖范围有限等问题。
面对自然灾害多发易发的现实状况，以及应急管理能力现代化新形势对应急
通信提出的新要求，应急通信领域的发展应满足突发事件通信保障的客观需求，
适应应急管理发展需要，强化极端情况下通信保障能力建设，推动极端条件下的
应急通信装备研发。各地方政府和企业应推动全地形车、两栖车、大型固定翼无
人机等在应急通信队伍中的装备，加强天通、北斗等自主终端在基层的配备，尤
其是加大灾害频发地区的乡镇卫星电话等设备的预置数量，以便形成多位一体、
协同合作的新格局。
空天地一体化技术拥有显著的大范围通信优势，可不受地面限制向空、天、
地、海等多维空间扩展，已在近年的自然灾害应急通信保障中发挥了至关重要的
作用。随着未来空天地技术深度融合，进一步突破技术壁垒、实现产业融通，构
建跨地域、跨空域、跨海域的空天地海一体化网络，构筑卫星、无人机、地面应
急车、4G/5G 超级基站整体应急通信保障体系，将可全面满足应急通信领域发展
需求，实现空天地资源优势互补，提升国家应急通信保障能力。
二、空天地一体化应急通信网络中的任务调度
（一）任务调度方案
目前，应急通信中多任务融合、快速响应和协同调度的趋势日益凸显，如何
在空天地一体化应急通信网络（SAGIECN）架构下进行多层次、多资源、多任
务联合调度，设计多层协同的任务调度方案，最大化网络效用和资源利用率成为
亟待解决的关键问题。针对以上问题，主要采用的关键技术包括：任务资源匹配、
无人机位置部署及轨迹规划、MEC、多层协作、多目标决策和机器学习等。
1. 基于任务资源匹配的卫星调度方案
在 SAGIECN 中，利用成像卫星、遥感卫星、对地观测卫星（EOS，Earth
Observation Satellite）等对指定区域进行观测以掌握灾区地形、气候等信息，并
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